罗德里格斯变换和坐标变换

最新推荐文章于 2024-06-14 23:34:33 发布

yuyangyg

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分类专栏：数学

本文链接：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/65038684

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本文深入探讨了罗德里格斯变换，这是一种在三维空间中表示旋转的方法。通过该公式，可以将旋转向量转换为旋转矩阵，广泛应用于计算机图形学和机器人学等领域。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include< stdio.h>
#include< cv.h>

void main()
{
    int i;
    double r_vec[3]={-2.100418,-2.167796,0.273330};
    double R_matrix[9];
    CvMat pr_vec;
    CvMat pR_matrix;

    cvInitMatHeader(&pr_vec,1,3,CV_64FC1,r_vec,CV_AUTOSTEP);
    cvInitMatHeader(&pR_matrix,3,3,CV_

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罗德里格斯变换和坐标变换

#include#includevoid main(){ int i; double r_vec[3]={-2.100418,-2.167796,0.273330}; double R_matrix[9]; CvMat pr_vec; CvMat pR_matrix; cvInitMatHeader(&pr_vec,1,3,CV_64FC1
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