基于ESP-IDF的GPIO中断程序printf出现的问题

最新推荐文章于 2025-04-10 18:30:33 发布

Nan Yang

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/ywn2008/article/details/135668284

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文章讲述了在使用乐鑫ESP32-C3开发板时，遇到GPIO触发中断后printf无响应但ESP_LOGI有效的问题。作者分析了原因并提出使用ESP_LOGI进行输出的解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

芯片：乐鑫官网ESP32-C3-DevKitM-1 v1.6

IDE：VSCode+ESP_IDF

程序源码：

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_log.h"

#define BOOT 9
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL << BOOT)
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0

static QueueHandle_t gpio_evt_queue = NULL;

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
    xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue,&gpio_num,NULL);
}

void gpio_task(void *arg)
{
    printf("\r\n start gpio task ... \r\n");
    uint32_t io_num;
    while(1)
    {
        
        if (xQueueReceive(gpio_evt_queue,&io_num,portMAX_DELAY))
        {
            printf("\r\n intriggered from GPIO%ld \r\n",io_num);
            //ESP_LOGI("gpio_task","intriggered from GPIO%ld",io_num);
        }
    }
}

void Key_Init()
{
    gpio_config_t gpio_struct =
    {
        .intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE,
        .mode=GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en=1,
        .pull_down_en=0,
        .pin_bit_mask=GPIO_INPUT_PIN_SEL
    };
    gpio_config(&gpio_struct);

}

void Intr_init(void)
{
    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
    gpio_isr_handler_add(BOOT,gpio_isr_handler,(void *)BOOT);
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(10,sizeof(uint32_t));
    xTaskCreate(gpio_task //任务函数
                ,
                "gpio_task_example" //任务名
                ,
                2048//堆栈大小
                ,
                NULL//传递参数
                ,
                10//任务优先级
                ,
                NULL);//任务句柄
}

void app_main(void)
{
    Key_Init();
    Intr_init();
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000/ portTICK_PERIOD_MS);
    }

}

出现问题：

一次按键无反应，要按多次才会输出，而且换行无效。