STM32菜鸟成长记录---普通定时器应用

最新推荐文章于 2024-09-17 20:55:50 发布

yx_l128125

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分类专栏：嵌入式 ARM 文章标签： timer function 编程 cmd output input

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本文链接：https://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7879506

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本文介绍了STM32通用定时器的工作原理，包括定时器的时钟分配和倍频器的作用，并详细阐述了如何进行定时器编程，包括设置系统时钟、配置GPIO、嵌套中断控制器和定时器初始化。通过具体的时钟频率计算和中断服务程序示例，帮助读者理解定时器的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、STM32通用定时器原理

STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；

当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)&

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