485通信主机轮询+从机应答

485通信:两线制、半双工
由于MAX485 是半双工通信,所以要定义好通信协议,主从模式,
主机轮询、从机应答方式防止冲突。
一、串口配置
前面有比较详细的配置过程了。

二、主机轮询
在这里插入图片描述
主机解包:
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三、从机解包和应答:

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STM32 Modbus主机轮询程序是一种用于通信协议的程序,其实现了Modbus通信协议中的主机功能。Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于连接PLC、传感器和执行器等设备。Modbus主机轮询程序可以实现STM32与其他设备之间的数据通信与交互。 STM32 Modbus主机轮询程序的实现一般包含以下几个步骤: 1. 初始化串口通信:首先需要初始化STM32的串口,设置波特率、数据位、停止位等通信参数,以便与其他设备进行通信。 2. 配置Modbus协议:在程序中需要配置Modbus协议的参数,如设备地址、功能码、起始地址、数据长度等。 3. 轮询其他设备:通过发送指令并接收响应的方式,实现与其他设备的通信。发送的指令一般包括设备地址、功能码、起始地址、数据长度等,而接收的响应则包括返回的数据值。程序需要周期性地向其他设备发送指令并等待响应,这一过程即为轮询。 4. 处理接收的数据:当接收到其他设备的响应时,程序需要对接收到的数据进行解析与处理。解析接收到的数据根据Modbus协议规定的格式进行,可以获取到其他设备的数据,并根据需要进行相应的处理。 5. 发送响应数据:在接收到其他设备的指令后,可能需要向其返回一定的响应数据。根据Modbus协议的规定,程序需要构建合适的响应数据帧,并通过串口发送给其他设备。 总结:STM32 Modbus主机轮询程序通过初始化串口、配置Modbus参数、轮询其他设备、处理接收数据和发送响应数据等步骤,实现了STM32与其他设备之间的数据通信与交互。这种程序在工业自动化领域应用广泛,能够实现设备间的数据采集、控制与监视等功能。
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