使用STM32CubeMX创建基于FreeRTOS的lwIP工程

硬件平台：STM32F407VE+DP83848开发板
STM32CubeMX配置：

1. 在Peripherals中ETH的模式选择RMII，在Middlewares中勾选FREERTOS和LWIP，见下图：
   
2. 依据硬件环境自行对时钟进行配置，此处略。在LWIP Configuration中对lwIP进行相应的配置，将LWIP_DHCP设为Disable，IP_ADDRESS设为192.168.1.7，NETMASK_ADDRESS设为255.255.255.0，GATEWAY_ADDRESS设为192.168.1.1，见下图：
   
3. 在FREERTOS Configuration中新建两个任务，myTaskLED用作控制LED灯的闪烁指示系统运行，myTaskTcpEcho用作TCP服务器，当接收到客户端发来的数据后，把接收到的数据原样返回。注意，myTaskTcpEcho的优先级需较低，以免堵塞其他任务的正常执行，在此Priority设为osPriorityLow，还有就是分配足够的空间以满足任务的执行，在此Stack Size设为1024。见下图：