今天又用到了电机控制芯片L298N,他的IN1~IN4是用来控制电机的正转与反转的 1,2控制左轮,3,4控制右轮。 A,B两个口是用来输入PWM方波的,用来控制车体的速度,占空比越大,车的速度就越快。