L298N的使用方法

今天又用到了电机控制芯片L298N，他的IN1~IN4是用来控制电机的正转与反转的

1，2控制左轮，3，4控制右轮。

A，B两个口是用来输入PWM方波的，用来控制车体的速度，占空比越大，车的速度就越快。