低空智能基础设施的几点认识

建设低空智能融合基础设施是高质量发展低空经济的核心和基础,可以有效地解决低空经济发展中的关键问题:

  • 解决有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题,避免重复建设,减轻企业负担,用标准规范降低产业门槛,促进产业发展。

  • 解决军民航对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题,用先进技术促进低空空域的进一步开放。

  • 解决低空经济中大规模高密度飞行的安全、效率和成本问题,用精细的数字化手段推动低空经济高质量发展。

  • 解决低空经济“管理、资源、业务、运营”等多主体、多业务、全方位协同问题,为低空飞行的运营管理提供技术手段,为低空经济中关键法律法规、标准规则、产业政策等的决策提供数据依据。

     

针对上述4个问题,对应建设低空智能融合基础设施的“四张网”,包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。设施网指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施,如起降站,能源站等;空联网指通信、导航和感知等信息基础设施,是将低空数字化成可计算空域的关键;航路网指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台(操作系统);服务网指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体(如政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等)的应用。

这四张网在保证开放性的同时,明确地践行了统一标准、互联互通和共享共用的特性。其中,“空联网”、“航路网”和“服务网”的建设落实在搭建一个统一的全数字化的智能融合低空系统(Smart IntegratedLower Airspace System,简称 SILAS)上。

  • 设施网

     

飞行器执行飞行任务,离不开基础的物理设施(“设施网”),包括起降点、能源站等,出现异常状况时所需的备降点、迫降点等,以及日常运维的维修站、业务场景需要的接驳站、装卸站等。为了充分提高低空经济的业务效率和设施使用效率,这些物理基础设施的服务能力必须是数字化的,并且需要实时更新其状态,以便 SILAS 系统通过数字系统对其进行调度并优化使用效率。其中,设施网的建设已经落实在联合各低空业务运营公司,制订低空物理基础设施标准,并有序试点可共享的物理基础设施(起降点、起降站等)。

  • 空联网

     

即建设覆盖全域的多方位多模态的通信、导航和监测等信息基础设施,将低空空域和飞行器信息数字化,搭配 SILAS 系统的智能处理能力,对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送。

在此基础上,所有合作和非合作飞行器、合法和非法的飞行器、合规和不合规的飞行器均能被系统监测到并准确识别。对于合作飞行器,SILAS系统可以通过通信基础设施与其进行有效交流,并根据监管方指示对其发送监管指令。

由于低空空域高度可达地面以上1000m,而现有无线通信网络(4G/5G 网络)的有效覆盖高度大致为 150m 左右,所以通信基础设施需要进一步突破和完善,最终解决方案可能是目前融合当前 4G/5G网络与专用通信链路/网络、通感一体化网络或者未来的低轨卫星网络。而导航系统的精度需要通过辅助设施进一步提高,监测设施的建设需要大量创新技术,对低高度、小尺寸、缓慢飞行的飞行器进行有效精细化监测和识别。

鉴于同时在空飞行器数量、低空业务的发展需要一个过程,信息基础设施建设的重点可以先放在敏感区域和有丰富低空业务的区域。虽然前期监测和定位的精细度、通信网络覆盖达不到最终要求,但可以用“先疏后密”的建设理念,同时限制低空飞行不超过通信覆盖范围等措施,来更好地保障安全和提高效率,尽快对目前的低空业务产生积极影响。

  • 航路网

     

根据信息基础设施提供的数据和其他环境信息数据,规划适航空域的高效使用,设计安全合理的航路航线,协调地面物理基础设施的有效利用,协调整个低空空域飞行器的飞行计划和时间表,监测合作和非合作飞行器状态,监测空域变化和环境变化,主动解决飞行冲突,按照预设规则提前或者即时进行相关飞行计划或航路调整,解除局部飞行风险,减少对整体空域飞行秩序的影响。

“航路网”是 SILAS 的核心,也是数字化系统的主要部分。在保证安全的前提下,SILAS 系统主要解决如何允许“异构、高密度、高频次和高复杂度”的低空飞行,提升空域容量、提高空域使用效率。

  • 服务网

     

SILAS 系统是一个极为复杂的大系统,除了需要应对复杂的空域环境外,它还涉及到与众多低空管理和运营主体发生强关联与协同。与低空经济关联的管理和协同部门包括:

管理:军用航空管理部门、民用航空管理部门;地方管理部门(交通局)、地方执法部门(公安);边境部门(海关、边防);

资源:城市信息提供者(CIM、城市三维地图等);气象信息提供者(航空气象、城市低空精细化气象);通信能力提供者(通信设施、能力和服务);导航能力提供者(定位导航设施、能力和服务);监测能力提供者(监测识别各种低空飞行器/物);空中信息提供者(空中环境信息的监测和感知);地面信息提供者(地面交通、人群、活动、人文信息感知设施和服务提供者);物理设施和信息提供者(地面物理设施和信息);

 

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