9.2 多任务的裸机实现（上）

9.2 多任务的裸机实现（上）

多任务带来的时间问题

每个任务的执行间隔
每个任务的执行时间

任务的分类

有些任务需要频繁运行：数码管显示、按键扫描
有些任务不需要频繁运行：温度传感器、温度设置

例程1裸机多任务

/************************************************
*      Filename: task.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-07-11 10:26:13
* Last Modified: 2018-07-31 21:05:51
*************************************************/
#include<stdio.h>

void delay(int ms)
{
	for(int i=0;i<5000000;i++)
		for(int j=0;j<ms;j++)
			;
}

int task_key_scan(void)
{
	int key_value;
	printf("keyboard scan...\n");
	return key_value;
}

void task_led_show(void)
{
	printf("led show...\n");
}

void task_temperature_get(void)
{
	printf("DB18S20 init...\n");
}

void task_temperature_set(void)
{
	printf("set temperature...\n");
}

int main(void)
{
	while(1)	//死循环
	{
		task_temperature_get();
		delay(100);

		task_led_show();
		delay(100);

		task_key_scan();
		delay(100);

		task_temperature_set();
		delay(100);
		printf("\n\n");
	}

	return 0;
}

例程2 多任务优化间隔

/************************************************
*      Filename: task2.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-07-11 10:26:13
* Last Modified: 2018-07-11 11:53:01
*************************************************/
#include<stdio.h>

unsigned int count;

void count_add(void)
{
	for(int i=0;i<5000000;i++)
		;
	count++;
}

int task_key_scan(void)
{
	int key_value;
	printf("keyboard scan...\n");
	return key_value;
}

void task_led_show(void)
{
	printf("led show...\n");
}

void task_temperature_get(void)
{
	printf("DB18S20 init...\n");
}

void task_temperature_set(void)
{
	printf("set temperature...\n");
}

int main(void)
{
	while(1)
	{
		count_add();	//软件延时计数器

		if(count%1000==0)
			task_temperature_get();

		if(count%100==0)	
			task_led_show();

		if(count%200==0)
			task_key_scan();

		if(count%2000==0)
			task_temperature_set();
	}

	return 0;
}

例程2 多任务优化- 中断延时

/************************************************
*      Filename: task3.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-07-11 10:26:13
* Last Modified: 2018-07-11 11:50:50
*************************************************/
#include<stdio.h>

unsigned int count;

void rtc_interrupt(void)
{
	count++;
}

int task_key_scan(void)
{
	int key_value;
	printf("keyboard scan...\n");
	return key_value;
}

void task_led_show(void)
{
	printf("led show...\n");
}

void task_temperature_get(void)
{
	printf("DB18S20 init...\n");
}

void task_temperature_set(void)
{
	printf("set temperature...\n");
}

int main(void)
{
	while(1)
	{
		if(count%1000==0)
			task_temperature_get();

		if(count%100==0)	
			task_led_show();

		if(count%200==0)
			task_key_scan();

		if(count%2000==0)
			task_temperature_set();
	}

	return 0;
}