Ubuntu开机自启动 读取.bashrc

开机自启动脚本，启动ros节点。

ros节点可以启动，但是source命令没起作用，导致matlab端读不到自定义消息。

查了一下，大概是开机自启的shell和开机后手动开启终端的shell，并不完全一样。

开机后手动打开的终端，会读取.bashrc文件。

但是开机自启的shell并不会读.bashrc而是读其他的文件。 

按照下面这个方法，就没问题了。

Create a ~/.bash_profile file. If bash is started as a login shell it will first look for ~/.bash_profile before looking for ~/.profile. If bash finds ~/.bash_profile then it will not read ~/.profile.

Put the following lines in ~/.bash_profile:

[ -f "$HOME/.profile" ] && source "$HOME/.profile"
[ -f "$HOME/.bashrc" ] && source "$HOME/.bashrc"

Ubuntu – Configure gnome-terminal to start bash as a login shell, doesn’t read .bashrc