[入门] Unity Shader前置知识(2) —— 矩阵的运算

砂塘学徒

已于 2024-05-05 23:19:47 修改

阅读量554

点赞数 10

文章标签： unity 矩阵游戏引擎材质图形渲染

于 2024-04-15 19:35:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/z1234234234/article/details/137754994

版权

上一篇 Unity Shader前置知识(1) —— 矩阵基础

在编写Shader的过程中，我们常常要面对矩阵的一些运算，因此，了解矩阵的有关运算是非常重要的。

1. 矩阵转置

对矩阵进行转置运算实际是将其变为转置矩阵（transposed matrix）。给定一个 i × j 的矩阵 M ，它的转置可以表示成 $M^{T}$ ，即这是一个 j × i 的矩阵。该运算非常简单，也就是将行变列，列变行。其对应数学公式是：

$M_{ij}^{T}=M_{ji}$

例如：

$\begin{bmatrix} 2 &3 \\ 8 & 22\\ 1 & 7 \end{bmatrix}^{T}=\begin{bmatrix} 2 &8 &1 \\ 3 &22 &7 \end{bmatrix}$

对于行矩阵和列矩阵，我们也可以通过相同的方式来对它们进行相互转换。

2. 矩阵乘法

2.1. 矩阵与标量的乘法

矩阵可以直接与一个值，也就是标量进行相乘，它的结果仍然是相同维度的矩阵。此处我们以一个 3 × 3 的矩阵为例，其公式如下：

$Mk=kM=k\begin{bmatrix} m_{11} &m_{12} &m_{13} \\ m_{21} &m_{22} &m_{23} \\ m_{31} &m_{32} &m_{33} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} km_{11} &km_{12} &km_{13} \\ km_{21} &km_{22} &km_{23} \\ km_{31} &km_{32} &km_{33} \end{bmatrix}$

我们带入实际的数值来进行计算一下：

$\begin{bmatrix} 4 &3 &1 \\ 6 &9 &7 \\ 5 &8 &2 \end{bmatrix}\times3=\begin{bmatrix} 12 &9 &3 \\ 18 &27 &21 \\ 15 &24 &6 \end{bmatrix}$

2.2. 矩阵与矩阵的乘法

并不是每个矩阵都能与另一个矩阵相乘，它们必须满足一个条件：乘号左边的矩阵列数 = 乘号右边的矩阵行数，它们相乘后会得到 左边矩阵的行数 × 右边矩阵的列数 的矩阵，即 $M_{43}\times M_{35}=M_{45}$ 。因为这个限制条件，导致矩阵相乘不满足交换律：

$M1\times M2\ne M2\times M1$

而是满足结合律：

$(M1\times M2)\times M3=M1\times (M2\times M3)$

关于两个矩阵如何进行乘法计算，我们用一个图就能够很直观地表达出它们的计算方式：

如上图所示，我们给定矩阵A、B，通过AB两矩阵相乘得出矩阵C，要计算矩阵C中的元素 $c_{23}$ 时，先找到对应的行矩阵和列矩阵，即A矩阵中的第2行和B矩阵中的第3列，然后通过 $c_{23}=a_{21}b_{13}+a_{22}b_{23}$ 来得出结果值。

2.3. 矩阵与向量的乘法

在上篇文章我们提到向量可以用行矩阵或列矩阵来表示，那么因此它也是可以与矩阵来进行乘法运算的，如行矩阵与矩阵相乘：

$\begin{bmatrix} x &y &z \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} c_{11} &c_{12} &c_{13} \\ c_{21} &c_{22} &c_{23} \\ c_{31} &c_{32} &c_{33} \end{bmatrix}$

以及列矩阵与矩阵相乘：

$\begin{bmatrix} c_{11} &c_{12} &c_{13} \\ c_{21} &c_{22} &c_{23} \\ c_{31} &c_{32} &c_{33} \end{bmatrix}\times\begin{bmatrix} x\\ y\\ z \end{bmatrix}$