[实例] C# 结合 Shader 实现Unity底层三维渲染

3D图形在Unity中究竟是如何得到的。本篇我们会使用C#结合Shader来自制一个类似于UnityObjectToClipPos ​​​​​函数功能来帮助我们对底层的3D图形实现有一个更深刻的理解。

1. MVP矩阵

MVP矩阵（Model-View-Projection Matrix）是3D图形渲染中的一个核心概念，代表了一个将物体从模型空间（局部空间）转换到裁剪空间所需的变换矩阵，它通过 投影矩阵（Projection Matrix）× 视图矩阵（View Matrix）× 模型矩阵（Model Matrix）得到，如代码所示：

// 计算 mvp 矩阵
Matrix4x4 mvp = Camera.main.projectionMatrix *
             Camera.main.worldToCameraMatrix *
             transform.localToWorldMatrix;

2. 利用MVP矩阵实现3D图形

MVP可以直接乘以物体的顶点坐标，将它们从模型空间转换到裁剪空间，就产生了一个3D图形的视觉效果，我们在Shader代码中声明一个可被外界修改的MVP矩阵变量：

uniform float4x4 mvp;

然后将其与顶点坐标相乘：

v2f outData;
// 模型空间 转 裁剪空间
outData.pos = mul(mvp, appData.vertex);

接下来我们要把C#中的mvp矩阵传递给Shader中的mvp矩阵：

GetComponent<Renderer>().material.SetMatrix("mvp", mvp);

这样，我们就能够实现与UnityObjectToClipPos函数相同的效果了。

3. 在MVP矩阵基础上实现物体旋转

如何我们需要通过矩阵变换来让物体进行旋转，那么只需让mvp矩阵乘上一个旋转矩阵即可，例如，我想让物体绕Y轴旋转，C#实现代码如下：

void Update()
{
    Matrix4x4 rm = new Matrix4x4(); // 旋转矩阵
    // 设置为 绕Y轴旋转
    rm[0, 0] = Mathf.Cos(Time.realtimeSinceStartup);
    rm[0, 2] = Mathf.Sin(Time.realtimeSinceStartup);
    rm[1, 1] = 1;
    rm[2, 0] = -Mathf.Sin(Time.realtimeSinceStartup);
    rm[2, 2] = Mathf.Cos(Time.realtimeSinceStartup);
    rm[3, 3] = 1;

    // 计算 mvp 矩阵
    Matrix4x4 mvp = Camera.main.projectionMatrix * Camera.main.worldToCameraMatrix * transform.localToWorldMatrix;

    // 让物体绕Y轴旋转
    mvp *= rm;

    // 传递给Shader中的mvp矩阵
    GetComponent<Renderer>().material.SetMatrix("mvp", mvp);
}

运行项目后的效果如下：

除此之外，我们还可以在mvp矩阵的基础上使用缩放矩阵实现对物体的缩放等，总而言之，在三维世界中，我们所看到的这些三维图形的立体效果，都是基于mvp矩阵得到的。