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Ego-planner
飞同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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fast-planner屏蔽地面和天花板的显示
【代码】fast-planner屏蔽地面和天花板的显示。原创 2023-08-06 22:39:16 · 138 阅读 · 0 评论 -
对于egoplanner的障碍物分析
障碍物检查修改的原创 2022-06-02 10:38:23 · 1212 阅读 · 2 评论 -
关于egoplanner fastplanner内PID的控制
ego-planner PID原创 2022-06-02 09:11:15 · 545 阅读 · 0 评论 -
ego-planner框架和参数
drone_id 对应飞机的编号。从0开始map_size_xyz 地图场地大小,给的目标点要在地图范围内fx fy cx cy 相机内参原创 2022-05-07 09:48:53 · 2597 阅读 · 2 评论 -
VINS标定---Ego-planner
1、检查realsense 和飞控的连接查看飞控串口ls /dev/ttyA*sodo chmod 777 /dev/ttyACM0roslaunch mavros px4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopic listrostopic hz /mavros/imu/data_raw驱动realsense相机查看图像roslaunch realsense2_camera ra_camera.launchrqt_image_view2、VINS内参参数设置原创 2022-05-07 09:31:21 · 2617 阅读 · 8 评论