矩阵表示
优点:1. 立即进行向量的旋转;2. 图形API(如OpenGL)利用矩阵;3. 矩阵相对变换(A相对B, B 相对C, 得到A相对C的变换);4. 矩阵的逆(矩阵的逆表示反变换).
缺点:1. 矩阵占用过多的内存;2. 矩阵对人不直观;3. 矩阵病态(如浮点数舍入误差,矩阵正交化可以解决)。
欧垃角:1.占用空间少;2直观;缺点:1.万向锁问题;
矩阵表示
优点:1. 立即进行向量的旋转;2. 图形API(如OpenGL)利用矩阵;3. 矩阵相对变换(A相对B, B 相对C, 得到A相对C的变换);4. 矩阵的逆(矩阵的逆表示反变换).
缺点:1. 矩阵占用过多的内存;2. 矩阵对人不直观;3. 矩阵病态(如浮点数舍入误差,矩阵正交化可以解决)。
欧垃角:1.占用空间少;2直观;缺点:1.万向锁问题;