Unity：Transform之四元数的移动端单指滑动旋转模型操作

最新推荐文章于 2024-04-19 19:04:43 发布

z5fn1v13

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本文链接：https://blog.csdn.net/z5fn1v13/article/details/54926182

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本文介绍了在Unity中如何利用Quaternion.AngleAxis实现移动端单指滑动旋转模型的操作。通过记录手指滑动的距离和方向，确定旋转轴(axis)和角度(angle)，并解决旋转过程中出现的跳动问题，确保旋转的连续性。具体实现方法是创建父对象，对父对象进行旋转操作，手指离开屏幕时恢复父对象旋转并重新绑定，保证下次旋转能连续上一次的状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

　　首先我们来参考一下四元数在Unity中的应用：

unity 3D 详解Quaternion类（一）

　　unity3D 详解Quaternion类（二）

　　四元数quaternion的变换比较复杂，但是在unity中已经给我们写好了相应的函数实现对transform的操作。

　　在最近的一个项目中，遇到了一个单手指滑动手机屏幕实现对模型的一个旋转操作，在尝试了各种unity中的旋转函数之后都没能够达到想要的效果之后，我选择了用Quaternion.AngleAxis的函数来实现旋转的操作效果。

　　首先我们来分析一下Quaternion.AngleAxis(angle,axis)，参数angle和axis代表了物体的旋转角度和旋转轴心。如下图：红色箭头方向代表物体所围绕的旋转轴，旋转角度可以是自定义的。

　　接下来，我们就要做两件事情，确定axis和计算angle。在这个项目中，我们是根据单个手指在手机屏幕上滑动，我们通过记录滑动的距离，X方向的增量，以及Y轴方向的增量来为后面计算axis和angle打下基础。unity的Input函数有GetTouch这个函数，我们只需要调用这个函数的相关方法就可以实现需求。

　　现在，我们在unity中新建一个场景，在场景中新建一个立方块。

　　注意立方块的世界坐标轴，Z轴的朝向应该是朝着摄像机的。根据之前对四元数脚本的分析，立方体的旋转脚本为：

　　Gesture.cs:

 1 using UnityEngine;
 2 using System.Collections;
 3 
 4 public class gesture : MonoBehaviour {
 5     public Transform Cube;
 6     private float radius = 1080;
 7     private Vector3 originalDir = new Vector3(0f,0f,1080f);
 8     private Vector3 CenterPos = new Vector3(0, 0, 0);
 9     private Vector2 startPos;
10     private Vector2 tempPos;
11     private Vector3 tempVec;
12     private Vector3 normalAxis;
13     private float angle;
14     // Use this for initialization
15     void Start () {
16         Cube = GameObject.Find("Cube").transform;
17     }
18     
19     // Update is called once per frame
20     void Update () {
21         if (Input.touchCount == 1)
22         {
23             //Vector2 startPos = Input.compositionCursorPos;
24             if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
25             {
26                 startPos = Input.GetTouch(