LSD算法矩形近似步骤,使用惯性矩阵求矩形角度。 惯性积反映了刚体的质量分布相对于坐标轴(坐标平面)的对称度,对称性越好,惯性积越趋于0。 也就是求得一条直线使得两边质量对称,这条直线的方向(根据区域方向调整180度)就是矩形方向。