linux 一切皆文件
基于框架编写驱动代码
一、驱动框架
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major =231; //主设备号
static int minor =0; //次设备号
static char *module_name="pin4"; //模块名
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数和printf类似
return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
};
int __init pin4_drv_init(void)
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //创建设备号
ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核,把这个驱动加入到内核驱动的链表中
pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
二、驱动代码编译和测试
1.创建驱动代码
进入linux源码树目录,进入driver目录下,
IO口属于字符设备目录,进入char目录
创建 pin4driver2.c
将框架粘贴进去
2.修改Makefile
编译成模块的方式:
vi Makefile
3.回到内核源码进行编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
生成pin4driver.ko 拷贝到树莓派
4.加载内核驱动
sudo insmod pin4driver2.ko
生成了pin4设备驱动
查看所有驱动
lsmod
让所有人都有访问的权限
sudo chmod 666 /dev/pin4
上层代码
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd;
fd= open("/dev/pin4",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open failed\n");
perror("why");
}else
{
printf("open success\n");
}
write(fd,'1',1);
}
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
编译后拷贝到 树莓派运行
运行结果:
dmesg
(由于之前代码之前未修改,pin4_write未打印)
打印内核的printk(用于内核态)
printf(用于用户态)
删除驱动 不需要加 .ko,驱动的名字没有.ko
sudo rmmod pin4driver