【转载】ucos-III中，利用stm32内核的一个计时时钟来测量程序运行时间

 

ucos-iii 源码中，有一个功能是测量关中断时间的功能，使用的是STM32的时间戳，即记录程序运行的某个时刻，如果记录下程序前后的两个时刻点，即可以算出这段程序的运行时间。

 

ucos 时间戳使用的是 Cortex-M内核中的一个时钟计数器来实现的，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，决定于内核的频率是多少，如果是F103系列，内核时钟是72M，那精度就是1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以14ns的精度是远远够的。

但是有关内核寄存器的描述的资料非常少，还好在arm的官网找到一个，里面有这些内核寄存器的详细描述，其中时间戳相关的寄存器在第10章和11章有详细的描述。

下面的代码是我从ucos-iii里面抽离出来的ucos 时间戳相关的功能代码，测试完全可用，这部分代码可以用来测量程序的运行时间，也可以用来实现us级别的延时。

这个文件是Cortex-M3内核的技术参考手册，里面有内核寄存器的全部描述。

作者：刘伟学号1710322340
链接：https://www.jianshu.com/p/73da39d52025
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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*                                                                  时间戳相关寄存器定义

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*/

/*

在Cortex-M3里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的

计数器，记录的是内核时钟运行的个数，最长能记录的时间为：60s=2的32次方/72000000(假设内核频率为72M，内核跳一次的时间大概为1/72M=14ns)

当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。

使能CYCCNT计数的操作步骤：

1、先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能

2、使能CYCCNT寄存器之前，先清0

3、使能CYCCNT寄存器，这个由DWT_CTRL(代码上宏定义为DWT_CR)的位0控制，写1使能

*/
#include  "stdint.h"
#define   DWT_CR         *(uint32_t *)0xE0001000

#define   DWT_CYCCNT   *(uint32_t *)0xE0001004

#define   DEM_CR         *(uint32_t *)0xE000EDFC

#define   DEM_CR_TRCENA                           (1 << 24)

#define   DWT_CR_CYCCNTENA                        (1 <<   0)

/* 初始化时间戳 */

void CPU_TS_TmrInit_zidingyi(void)

{

      /* 使能DWT外设 */

            DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;                       

            /* DWT CYCCNT寄存器计数清0 */

            DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;

           

            /* 使能Cortex-M3 DWT CYCCNT寄存器 */

      DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;

}

uint32_t OS_TS_GET(void)

{           

            return ((uint32_t)DWT_CYCCNT);

}

/* CPU相关初始化 */

void   CPU_Init_zidingyi (void)

{

            /* 初始化时间戳 */

            CPU_TS_TmrInit_zidingyi();

}

这里面使用的是Cortex-M 内核里面的一个 内核时钟计数器，跟使用TIM，SysTick这些外设不一样，这个内核时钟计数器精度更高，它存在于内核的DWT这个外设中。

DWT的缩写是：Data Watchpoint and Trace，是不是学了这么久STM32，这个外设根本没有听过？

要想使用DWT里面的CYCCNT，还要再使用一个DEMCR这个内核寄存器，DEM是不是也没听说过？

作者：刘伟学号1710322340
链接：https://www.jianshu.com/p/73da39d52025
来源：简书
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