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8.为了将串扰最低化，应该如何设置两个相邻信号路径的返回路径？
9.低阻抗电源分配网络降低了电源完整性问题。列出低阻抗电源分配网络的3个设计特征。
11.使用经验法则在什么时候是一个好主意？在什么时候不是一个好主意？
12.信号的哪种最重要的特征影响到信号是否会存在信号完整性问题？
14.最好的设计实例就是值得遵循的惯例，试给出几个最佳电路板互连设计的实例。
17.一个2GHz时钟信号的周期是多大？对其上升边的合理估计是多大？
19.如果底层时钟的频率为2GHz，而数据以双倍速率计，那么信号的数据率是多少？
1 信号完整性分析概论
1.1 信号完整性，电源完整性与电磁兼容的含义
当时钟频率超过100MHz或上升边小于1ns时，即为高频领域时，需要考虑信号完整性问题。
信号完整性问题指在高速产品中由互连线引起的所有问题，主要研究当互连线与数字信号的电压电流波形互相作用时，其电气特性如何影响产品的性能。
所有问题归结为以下三类：
1.信号完整性：指信号波形的失真。
2.电源完整性：指为有源器件供电的互连线及各相关元件上的噪声。
3.电磁兼容：指产品自身产生的电磁辐射和由外场导入产品的电磁干扰。
三类问题分为以下6种问题：
1.单一网络的信号失真。
2.互连线中频率相关损耗引起的上升边退化。
3.两个或多个网络之间的串扰。
4.作为串扰特殊形式的地弹和电源弹。
5.电源和地分配中的轨道塌陷。
6.来自整个系统的电磁干扰和辐射。
地弹是一个现象，当数字IC的输出从低状态切换到高状态时，IC的地引脚电压会升高，这会导致IC内部的其他信号的参考地电平升高，从而影响信号的完整性。地弹的影响可以通过优化PCB布局和布线，以及在IC的电源和地引脚之间添加适当的旁路或去耦电容来降低。信号弹与地弹类似。
1.2 单一网络的信号完整性
网络由系统所有连接在一起的金属组成。网络不仅包括信号路径，还包括信号返回路径。
互连线引起的单一网络上信号失真的共性问题分为三个方面：
1.反射，引起反射的唯一原因是信号遇到的瞬时阻抗发生了改变。
使信号所感受到的阻抗发生改变的情况来自以下几点：
互连线末端，线宽变化，层转换，返回路径平面上的间隙，接插件，路由拓扑的改变。
减小阻抗突变问题的方法是让整个网络中的信号所感受到的阻抗保持不变。
此策略通常通过以下4种最佳设计实践加以实现：
使用线条阻抗为常量或所谓“可控的”电路板，这意味着使用均匀的传输线。
采用电阻器的端接匹配策略去控制反射，让信号看不到阻抗有变化。
使用沿线拓扑的阻抗维持恒定的布线规则，点到点布线，最小化支路长度或短桩线。
设计不均匀的传输线结构，以减轻线的不连续性。要对线的几何特性进行精细设计，以修整边缘场。
2.信号质量问题，这是导线和介质中与频率相关的损耗，其结果是在传播中信号上升边将会被拉长，称为符号间干扰。
3.时序，两个或者多个信号路径之间的时延差称为错位。为了控制错位，主要依靠匹配网络之间的长度。
1.3 串扰
当网络传播信号时，有些电压和电流能传递到邻近的静态网络上，而这个网络正在那里忙于自己的事务，即使第一个网络上的信号质量非常好，一些信号也会以有害噪声的形式耦合到第二个静态网络上。正是网络之间的容性耦合和感性耦合，为有害噪声从一个网络到达另一个网络提供了路径。
在两种不同情况下会发生串扰，一种情况是互连线为均匀传输线，另一种情况是互连线为非均匀传输线，如接插件和封装的场合。
返回路径为均匀平面时的结构是实现最低串扰的结构，一旦使返回路径的均匀平面发生变化，就会增加两个传输线之间的耦合噪声。
通过优化相邻信号线的物理设计而减小耦合，通常这与把线条远远分开一样简单。使用介电常数较小的材料将会减少串扰。使互连线尽可能短，如使用芯片最小尺寸封装和高精度互连线，有助于减小串扰。
1.4 轨道塌陷噪声
噪声不仅在信号路径中产生，而且它在电源分配网络和地分配网络也是个致命的问题。
高性能处理器和一些专用集成电路中的一种趋势是低电压源供电，高功率消耗。当电源轨道电流流过电源分配网络互连线的阻抗时，它们在每个元件上都会产生电压降，这些压降就构成了电源轨道噪声，为了能在开关电流切换时降低电源轨道上的电压噪声，最佳的设计方法就是将电源分配网络设计为低阻抗的。
设计一个低阻抗电源分配系统应考虑以下特性：
1.相邻的电源和地分配层平面的介质尽可能薄，以使它们更紧密贴近。
2.加装多个低电感去耦电容器。
3.封装时安排多个很短的电源和地引脚。
4.低组态稳压模块。
5.封装去耦电容器。
6.片内去耦电容。
1.5 电磁干扰
电磁干扰问题包括3方面：噪声源，辐射传播路径和天线。
即使噪音远远低于信号完整性噪音预算，它仍然大到足以引起严重的辐射。
两种最常见的电磁干扰源如下所示：
1.一部分差分信号转换成共模信号，最终在外部的双绞线上输出。
2.电路板上的地弹在外部单端屏蔽线上产生共模电流。附加的噪声可以由内部产生的辐射泄漏溢出屏蔽罩而引起。
产生辐射的大多数电压源来自电源和地分配网络。
可将电路板的高速部分与噪声可能要逃逸的路径加以隔断。屏蔽盒使泄漏到某天线上的噪音大为减少，许多设计较差的电路板可由一个良好的屏蔽来弥补。
1.6 信号完整性的两个重要推论
1.随着上升边的减小，这6种问题都会变得更严重，前述所有信号完整性问题都是以电流或电压的变化速度来衡量的，上升边越短意味着变化速度越大。随着上升边缩短，噪声问题必然增加，并且更难以解决。
2.解决信号完整性的有效办法很大程度上基于对互连线阻抗的理解。
1.7 电子产品的趋势
晶体管沟道越小，开关时间就越短，这给信号完整性带来两个重要的影响：
1.一个时钟周期所需要的最小时间受该周期内需要执行的所有操作的限制，包括所有开关门必要的固有开关时间，信号经系统互连线传播到所有开关门的时间，所有门读取输入信号所需的建立和保持时间。
2.在基于单芯片微处理器的系统中，影响系统最小周期时间的主导因素是晶体管的开关速度。如果开关时间减小，最小周期就会减少。这是系统时钟频率随芯片特征尺寸的减小而不断提高的主要原因。
即使这个芯片用于低速产品，它也可能是与先进的专用集成电路在一条生产线上制造的，与专用集成电路有同样小的特征尺寸。
由于所有芯片制造厂商都转而采用成本更低，特性更好的生产工艺，生产出来的芯片的上升边更短了，尽管时钟频率低于50Mhz，但产品中仍可能发生信号完整性问题。
每个时钟周期中编码2比特，这一基本时钟频率称为奈奎斯特频率。
为了使信号完整性问题最小，应该使用最低的时钟频率和最长的上升边。
1.8 新设计方法学的必要性
1.信号完整性问题会阻碍高速数字产品的正确操作。
2.这些问题由较短的上升边和较高的时钟频率直接引起。
3.上升边将不可避免地继续变短，时钟频率也将继续提高。
4.即使限制时钟频率，使用低成本进行芯片制造意味着甚至是低速系统中也会有上升边非常短的芯片。
5.生产设计周期变短，产品上市时间更快，必须首件成功。
需要一种新的产品设计方法来确保在产品设计周期中尽早的确定并消除产品的信号完整性问题。为了满足越来越短的设计周期时间，产品必须一开始就符合性能指标。
1.9 一种新的产品设计方法学
杨曼准则指出：要将引发问题的根本原因转化为最佳设计实践。
目前所有高速产品中都必须进行系统级仿真，以准确地预估在产品成型之前已消除了信号完整性问题。
为了预估电气性能（通常要给出各节点的实际电压和电流波形），在仿真时必须将物理设计转换成电气描述。这可以通过3种途径 之一加以实现：将物理设计转换成等价的电路模型，然后用电路仿真器来预估各节点的电压与电流。
另一种途径是基于物理设计和材料属性，使用电磁仿真器对各处的电场和磁场进行仿真。由电场和磁场可以得到互连线的行为模型。此模型通常采用S参数模型形式。
可以使用矢量网络分析仪来对互连线的S参数行为模型进行直接测量。
1.10 仿真
1.电磁仿真器或3D全波-场求解器。
2.电路仿真器。
3.数值仿真工具。
电路仿真器未能考虑电磁效应，如电磁兼容问题，谐振和非均匀波传播等。
1.11 模型与建模
建模是指为待仿真的元器件创建一种电气表征与描述模型。仿真器可以对它进行解释并用它来预估电压和电流波形。
通常作为终端用户，必须坚持让厂商提供元件模型质量的某种确认。
电阻、电容和电感是描述电子元件行为的基本元素。虽然一个元件（如贴片电阻）可能主要表现为其中一种元素（在这种情况下是电阻），但在现实中，所有的电子元件都会有一些电容和电感的行为。这主要是由元件的物理结构和工作频率决定的。
创建互连线的精确电路模型有两种基本方法：计算和测量。通常，通过计算来创建模型称为分析，通过测量来创建模型称为表征。
1.12 通过计算创建电路模型
实际上，在当今全球性的竞争市场中，所有产品开发项目的目标就是在时间，费用和风险预算内，完成符合性能指标的设计。
选择几何结构，材料特征和设计规则之间的折中，它直接影响到系统的性能。
在设计周期中，正确的折中方案确定的越早，开发时间就越短，开发费用也就越低。
将预估性能或电气特性的近似方案分为以下3级：
1.经验法则。
2.解析近似。
3.数值仿真。
在没有事先对结果进行预测的情况下，绝不要进行测试和仿真。若结果与测试结果不一致，则要找到其原因，在没有找出不一致原因的情况下，绝不要继续做下一步。若结果的确与预计的一致，则会令人更加自信。
在测量和仿真中有许多源头都可能产生误差，一致性检验不可能做得太多。但是，基于经验法则的初始预测总是首要的和最重要的一致性检验参照。
1.13 三种测量技术
在制造产品之前，计算对于产品性能的预估起着关键作用，而测量技术则对减少风险起着关键作用，对任何计算结果的最终测试就是测量。
测量无源元件的仪器主要有如下3种：
1.阻抗分析仪。
2.矢量网络分析仪。
3.时域反射计。
尽管一个被测元器件的阻抗可以在频域或时域中显示，但在两种情况下它们是完全不同的两个阻抗。在频域中显示时，它是整个被测元器件在每个频率点的总阻抗。而在时域中显示时，它是在被测元器件上各个不同空间位置的点的瞬时阻抗
1.14 测量的作用
1.验证“设计/建模/仿真”过程的准确程度。避免由于使用未经验证的过程而浪费大量的资源。
2.验证委托加工元器件是否满足性能指标。
3.提取装连结构中的材料属性，作为模拟工具的输入参数。
4.在设计周期的每个阶段，当元器件是现成的或可从经销商处外购时，应通过测量为器件创建模型。
5.在设计周期的每个阶段，当元器件是从经销商处外购时，对元器件影响系统性能的情况进行实测。这是一种不需要建立模型而确定预期性能的快速方法。
6.通过测试对功能模块或系统进行调试。
1.15 小结
1.信号完整性问题关心的使用什么样的物理互连线才能确保芯片输出信号的原始质量。
2.信号完整性问题一般分为6种：单一网络的信号质量，损耗引起的上升边退化，相邻网络之间的串扰，地弹和信号弹，轨道塌陷和电磁干扰。
3.随着上升边的减小或时钟频率的提高，各种信号完整性问题变得更严重，并且更难以解决。
4.由于晶体管越来越小，它们的上升边越来越短，信号完整性已成为越来越大的问题，这是不可避免的。
5.为了发现，修正和防止信号完整性问题，必须将物理设计转化为等效的电路模型，并用这个模型仿真出波形，以便于在制造产品之前预估其性能。
6.可以用3种级别的分析来计算电气影响：经验法则，解析近似的数值仿真，这些分析可以应用于建模和仿真。
7.测量无源元件和互连线的电气特性的仪器一般有三种：阻抗分析仪，网络分析仪，时域反射计。
8.这些仪器对减小设计风险，提高建模和仿真过程精确度的可信度起着重要作用。
9.理解6种信号完整性问题可以得出消除这些问题的最重要的方法。
信号质量：所设计互连线的阻抗要可控，瞬时阻抗要恒定，线的两端要端接，要尽量按点到点拓扑去布线。
损耗引起的上升边退化：采用短互连线，宽线条和低耗散因子叠层板，以尽量降低于频率相关的损耗。
串扰：保持线间距大于最小值。
地弹和电源弹：不要弄坏返回路径，不要共享返回电流，尽量减小非理想返回路径之间的互感。
轨道塌陷：使电源/地路径的阻抗，噪声最小。
电磁干扰：使带宽和地阻抗最小，尽量减小外电缆和屏蔽线上的共模电流，采取屏蔽措施。
1.16 复习题
1.列举一个纯属于信号完整性类型的问题。
反射是由于信号传输线（如PCB走线或电缆）的阻抗不连续造成的。当一个信号遇到阻抗变化时，一部分信号会被反射回来，形成所谓的反射波。反射波可以干扰原始信号，导致信号失真，甚至造成数据错误。
2.列举一个纯属于电源完整性类型的问题。
电源噪声，也被称为电源电压变动，是由于负载电流的变化或电源电路的阻抗引起的电源电压的不稳定。这种电源电压的不稳定可能会影响电路的性能，甚至导致电路的故障。
3.列举一个纯属于电磁兼容类型的问题。
电磁干扰是由于电子设备的操作产生的电磁场干扰了其他设备的正常工作。这种干扰可以是由于设备内部的电磁场（例如，由于高速信号线或开关电源产生的电磁场），也可以是由于外部的电磁场（例如，由于其他设备或电源线路产生的电磁场）。
4.列举一个同时属于信号完整性类型和电源完整性类型的问题。
地漂是指共享公共地线的电路之间由于电流流动引起的电压差。这个电压差是由于电流通过公共地线的电阻和电感引起的。在高速电路中，由于电流的快速变化，这个电压差可能变得非常大，从而影响电路的性能。
5.是什么造成了阻抗的不连续？
阻抗不连续是由于信号传输路径中物理特性的突变引起的，这些物理特性包括电阻、电感和电容。以下是一些常见的阻抗不连续的来源：
-
线路宽度的变化：在PCB设计中，如果信号线的宽度突然变化，就会引起阻抗的不连续。因为线路的阻抗与其尺寸和形状有关，所以线路宽度的变化会导致阻抗的变化。
-
线路材料的变化：如果信号线从一个介质材料突然变为另一个介质材料，也会引起阻抗的不连续。因为线路的阻抗与其材料的电磁性质有关，所以材料的变化会导致阻抗的变化。
-
连接器和适配器：连接器和适配器也常常引起阻抗的不连续。例如，如果一个50欧姆的信号线通过一个75欧姆的连接器，就会在连接器处产生阻抗的不连续。
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电路元件：电路元件，如电阻、电容和电感等，也会引起阻抗的不连续。当信号通过这些元件时，它们的阻抗会改变信号的传输特性。
阻抗不连续可能会导致信号反射和失真，影响系统的性能。因此，在设计电子系统时，需要尽可能地避免阻抗不连续，或者使用适当的技术（如阻抗匹配）来减小其影响。
6.当互连线具有频率相关损耗时，传输信号会发生什么变化？
互连线的频率相关损耗主要包括电阻损耗、电感损耗（或者说是皮肤效应损耗）以及介质损耗。这些损耗都会对传输的信号产生影响，主要表现为：
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幅度衰减：由于电阻损耗和介质损耗，信号的幅度会随着传输的距离逐渐减小。在高频信号中，皮肤效应会增大导线的有效电阻，使得幅度衰减更为严重。
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频率响应变化：由于电感损耗和介质损耗，不同频率的信号可能会有不同的衰减率。这样会导致信号的频率响应发生变化，也就是说，高频成分可能比低频成分衰减得更快。
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信号失真：由于频率响应的变化，信号的形状可能会发生变化，导致信号失真。例如，一个方波信号在经过一个有频率损耗的互连线后，可能会变得更加圆滑，失去了原有的尖锐边缘。
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相位延迟：由于电感和电容的存在，信号的相位可能会随着传输的距离逐渐延迟。这种相位延迟也会影响信号的形状和时序。
为了减小这些影响，设计者需要考虑到互连线的频率损耗，选择适当的线材、线型和介质材料，以及使用适当的信号处理和阻抗匹配技术。
7.引起串扰的两种机制是什么？
串扰（Crosstalk）是电信号在传输过程中，由于电磁场的相互作用，从一个信号路径影响到另一个信号路径的现象。引起串扰的主要有两种机制：
-
电容耦合：也称为电场耦合，是由于两个信号路径之间的电容效应引起的。当一个信号路径上的电压变化时，会在附近的信号路径上感应出一个电压，从而影响其信号。电容耦合主要影响高频信号，因为高频信号更容易通过电容耦合。
-
电感耦合：也称为磁场耦合，是由于两个信号路径之间的电感效应引起的。当一个信号路径上的电流变化时，会在附近的信号路径上感应出一个电流，从而影响其信号。电感耦合主要影响低频信号，因为低频信号更容易通过电感耦合。
8.为了将串扰最低化，应该如何设置两个相邻信号路径的返回路径？
宽返回平面。
9.低阻抗电源分配网络降低了电源完整性问题。列出低阻抗电源分配网络的3个设计特征。
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多层地平面和电源平面：在多层的印刷电路板（PCB）设计中，通常会使用多层的地平面和电源平面，以提供低阻抗的电源路径。地平面和电源平面之间的电容效应可以提供一个高频的衰减路径，有助于降低电源噪声。
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分散的去耦电容：去耦电容是用来降低电源噪声的关键元件。在低阻抗电源分配网络中，去耦电容通常会分布在整个电路板上，尽可能靠近各个负载点。这样可以确保在每个负载点都有一个低阻抗的电源路径。
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短的电源路径：为了降低阻抗，电源路径应该尽可能短。这意味着电源、去耦电容和负载点之间的距离应该尽可能小。此外，电源路径的宽度也应该尽可能大，以减小电阻。
10.列出有助于降低电磁干扰的两个设计特征。
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屏蔽：屏蔽是一种常用的降低电磁干扰的方法。这可以通过在电子设备外部加装金属屏蔽罩，或在电路板上设置地平面和电源平面实现。屏蔽可以阻挡电磁波的传播，防止它们进入或离开设备。在高频应用中，屏蔽尤其重要。
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差分信号设计：差分信号设计可以有效地降低电磁干扰。差分信号由两个相反的信号组成，它们的电磁场可以互相抵消，从而减少电磁辐射。同时，差分信号对电磁噪声的抗干扰能力也更强。
11.使用经验法则在什么时候是一个好主意？在什么时候不是一个好主意？
刚开始处理任何问题时，都可以采用经验法则预估各种可能的情况。这个起点有助于启动我们的工程判断。但是，如果准备签署一个设计，当强调对其指标值的准确度为10%或更高时，就不要采用经验法则，而是应该采用数值仿真并加上验证工序了。
12.信号的哪种最重要的特征影响到信号是否会存在信号完整性问题？
信号上升边的缩短
13.为了解决问题，哪一点信息是最需要了解的？
问题的根源。
14.最好的设计实例就是值得遵循的惯例，试给出几个最佳电路板互连设计的实例。
1.将所有信号线排布为均匀的传输线。
2.在排布信号线时避免使用分支。
3.在每条信号线下总是使用连续的返回路径。
4.如果连线足够长或上升边足够短，则要考虑启用匹配端接。
5.对于电容线，始终使用尽可能短的表面走线，以使安装的电容器尽可能靠近实用时的焊盘过孔。
6.避免让不同信号路径的返回路径相混淆，或将其返回电流相重叠。
15.模型和仿真有什么区别？
模型是对物理结构，元件，器件的电气描述。仿真器就是用以计算电场/磁场，S参数，时域/频域中的电压或电流的引擎。
16.最重要的分析工具是哪3类？
经验法则，解析近似。数值仿真。
17.一个2GHz时钟信号的周期是多大？对其上升边的合理估计是多大？
一个2GHz时钟信号的周期是1/F=0.5ns。如果其上升边约为周期的10%，则上升边将是0.05ns或50ps。这只是粗略地估计上升边占周期的可能比例，它最长可能达到周期的50%。
18.麦克斯韦方程组描述什么？
麦克斯韦方程组涉及电场和磁场如何与电流，电荷发生相互作用。麦克斯韦在他的方程中引入了两个重要的新特征。第一个是变化的电场就像电流一样起作用，但并不是物理电荷的运动。他将其称为位移电流。第二个是变化的电场产生变化的磁场，二者之间存在耦合，其后又要产生变化的电场，正是这种多元互动成为了电磁场传播的源动力。将E场和B场之间得到线性微分方程组组合在一起，就可以获得单独E场和单独B场中的二阶线性微分方程。这些方程的解就是以光速传播中的电场和磁场。
19.如果底层时钟的频率为2GHz，而数据以双倍速率计，那么信号的数据率是多少？
当每个时钟周期内有2比特时，其比特率就是4Gbps。当每个周期内有2比特时，这一信号数据率所对应的时钟频率称为奈奎斯特频率。
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