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第一章 EMC基础知识及EMC测试实质
1.1 什么是EMC
指电子设备在预期的电磁环境中,按设计要求正常工作的能力。
EMI(电磁干扰),不应产生超过相应标准所要求的电磁能量,
对于民用,工科医,铁路产品,基本的EMI测试项目如下。
电源线传导骚扰(CE)测试;
信号,控制线传导骚扰(CE)测试;
辐射骚扰(RE)测试;
谐波电流(Harmonic)测量;
电压波动和闪烁(Fluctuation and Flcker)测量。
对于军用产品,
CE101测试:15Hz~10kHz 电源线传导发射测试;
CE102测试:10kHz~10MHz电源线传导发射测试;
CE106测试:10kHz~40GHz天线端子传导发射测试;
CE107测试:电源线尖峰信号(时域)传导发射测试;
RE101测试:25Hz~100kHz磁场辐射发射测试;
RE102测试:10kHz~18GHz电场辐射发射测试;
RE103测试:10kHz~40GHz天线谐波和乱真输出辐射发射测试。
对于汽车电子,
汽车整车辐射发射测试;
车载电子,电气零部件/模块的传导骚扰测试;
车载电子,电气零部件/模块的辐射发射测试;
车载电子,电气零部件/模块的瞬态发射骚扰测试;
EMS(电磁抗扰度):在一定环境中,设备能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。
对于民用,工科医,铁路产品,基本的EMS测试项目如下:
静电放电抗扰度(ESD);
电快速瞬变脉冲群抗扰度(EFT);
浪涌(SURGE);
辐射抗扰度(RS);
传导抗扰度(CS);
电压跌落与中断(DIP)。
对于军用产品,
CS101测试:25Hz~50kHz电源线传导敏感度测试;
CS103测试:15kHz~10GHz天线端子互调传导敏感度测试;
CS104测试:25Hz~20GHz天线端子无用信号抑制传导敏感度测试;
CS105测试:25Hz~20GHz天线段子交调传导敏感度测试;
CS106测试:电源尖峰信号传导敏感度测试;
CS109测试:50Hz~100kHz壳体电流传导敏感度;
CS112测试:静电放电敏感度;
CS114测试:10kHz~400MHz壳体电流传导敏感度电缆束注入传导敏感度测试;
CS115测试:电缆束注入脉冲激励传导敏感度测试;
CS116测试:10kHz~100MHz电缆和电源线阻尼正弦瞬变传导敏感度测试;
RS101测试:25Hz~100kHz磁场辐射敏感度测试;
RS103测试:10kHz~40GHz电场辐射敏感度测试;
RS105测试:瞬变电磁场辐射敏感度测试。
对于汽车电子,
符合ISO 7637-1/2 标准规定的电源线传导耦合/瞬态抗扰度测试;
符合ISO 7637-3 标准规定的传感器电缆与控制电缆传导耦合/瞬态抗扰度测试;
符合ISO 11452-7 (对应为国标GB 17619)标准规定的射频传导抗扰度测试;
符合ISO 11452-2 标准规定的辐射场抗扰度测试;
符合ISO 11452-3 标准规定的横电磁波(TEM)小室的辐射场抗扰度测试;
符合ISO 11452-4 标准规定的大电流注入(BCI)抗扰度测试;
符合ISO 11452-5 标准规定的带状线抗扰度测试;
符合ISO 11452-6 标准规定的三平板抗扰度测试;
符合ISO 10605 标准的静电放电抗扰度测试;
(3)电磁环境:系统或设备的工作环境。
1.2 传导,辐射与瞬态
将电压/电流的变化称为“传导干扰”。所以,通常采用的方法是给发生源及被干扰设备的电源线等安装滤波器,阻止传导干扰的传输。另外,当信号线出现噪声时,将信号线改为光纤,也可隔断传输途径。
辐射干扰现象的产生总是与天线密不可分,根据天线原理,如果导线的长度与波长相等,则容易产生电磁波,在低频情况下,因波长较长,当电源线中流过相同的电流时,不会辐射太强的电磁波。所以30MHz以下的低频带主要是传导干扰。
总而言之,当设备和导线的长度比波短时,主要问题是传导干扰,当它们的尺寸比波长长时,主要问题是辐射干扰。
短暂的高能脉冲干扰,这些干扰对电子设备的危害很大,一般称这种干扰为瞬态干扰。例如汽车点火。
常见的瞬态干扰测试有三种:各类电快速脉冲瞬变(EFT),各类浪涌(SYRGE),静电放电(ESD)等。
1.3 理论基础
1.3.1 时域与频域
任何信号都可以通过傅里叶变换建立其时域与频域的关系。
尽可能增加上升时间和下降时间,有助于减小高频噪声。
1.3.2 电磁骚扰单位分贝(dB)的概念
电磁骚扰通常用分贝来表示,分贝的原始定义为两个功率的比。
对于辐射骚扰通常用电磁场的大小来衡量,其单位是V/m。在EMC领域通常以单位dBμV/m表示。用天线和干扰测试仪器组合在一起测量骚扰场强的大小,干扰测量仪器测到的是天线端口的电压,此电压加上所用天线的天线系数就为被测骚扰的场强。
1.3.3 正确解释分贝真正的含义
当对一个可能的骚扰源采取了抑制措施后,即使没有明显的改善,也不要将这个措施去掉,继续对可能的其他骚扰源采取措施。当采取到某个措施时,如果骚扰幅度降低很多,并能通过测试,并不一定说明这个骚扰源是主要的,而仅仅说明这个骚扰元你相对于后几个骚扰源是量级较大的一个,并且可能是最后一个。
1.3.4 电场,磁场与天线
1.电场和磁场
电场(E场)产生于两个具有不同电位的导体之间。电场的单位为m/V。电场强度正比于导体之间的电压,反比于两导体之间的距离。
磁场(H场)产生于载流导体的周围。磁场的单位为m/A。磁场正比于电流,反比于离开导体的距离。
当交变电压通过网络导体产生交变电流时,会产生电磁(EM)波,E场和H场互为正交同时传播。
电磁波的传播速度由媒体决定,在自由空间等于光速(3*10^8m/s)。在靠近辐射源时,电磁场的几何分布和强度由干扰源的特性决定,仅在远处是正交的电磁场。当干扰源的频率较高时,干扰信号的波长又比干扰的对象结构尺寸小,或者干扰源与被干扰者之间的距离波长/2Π时,干扰信号可以被认为时辐射场即远场,它以平面电磁波的形式向外辐射电磁场能量进入被干扰对象的通路。干扰信号以泄漏和耦合的形式,以绝缘支撑物等(包括空气)为媒介,经公共阻抗的耦合进入被干扰的线路,设备或系统。当干扰源的频率较低时,干扰信号的波长比被干扰对象的结构尺寸长,则干扰源可以被认为是近场,它以感应场的形式进入被干扰对象的通路。近场耦合用电路的形式来表达就是电容和电感,电容代表电场耦合关系,电感或互感代表磁场耦合关系。这种辐射干扰信号就可以通过直接传导的方式引入线路,设备或系统。
频率越高,平面波的转折点约小。
2.天线检测信号的方法
天线具有两种转换的功能:转换电磁波为电路可以使用的电压和电流,转换电压和电流为发射到空间的电磁波。信号是通过电磁波传输到空间中的,电磁波由分别用V/m和A/m来度量的电场和磁场构成。依据要检测的场的种类,天线具有特定的结构。比如金属棒和金属板构成的用来拾取,还有用来拾取磁场的天线由磁环构成。
有时电子电气产品中的一部分(如电缆,长印制线等)就会因为无意识地具有这样的特性而成为天线。EMC中一个很重要的任务就是关注并消减这些无意识的天线。当电场碰上天线时,它沿长度方向感应一个相对于地的电压值。与天线互连的接收机检测天线与地之间的电压。这种天线模型也可以等效为测量空间中电位的电压表的一条引线,另一条电压表引线是电路的地。
3.天线形状的重要性
一些天线由线环构成。这些天线探测磁场而不是电场,它们是磁场天线。正像流过线圈的电流可以产生穿过线圈的磁场一样,当磁场通过线圈时线圈中也会感应出电流。构成磁场天线的线圈类似电感,它的场被辐射到空间而不是禁锢在一个封闭的磁路中。
4.天线的形成及对电磁场的辐射
当电子沿着金属线移动时,就会产生环绕金属线的磁力“风”。将右手拇指指向电流的方向,环绕在金属线上的手指方向就是磁场方向。磁场的环绕导致了天线的电感特性。天线因此是一个既具有来自于电荷分布的电容,又具有来自于电流分布的电感特性的电抗性器件。
E和H场是互相垂直的。它们以互相连接循环的方式从天线散布到空间中。当天线上的信号震荡时,就形成了波。
接收天线(如那些在EMC测试中所使用的),可以被放置在距离源很近的位置,这时它们的近场效应的影响就大于远场辐射的影响。在这种情况下,接收天线和发射天线间就 通过电容和互感进行耦合,这样接收天线就成了发射部分的负载。
5.反射的重要性
反射就可以解释为从镜像传出的波。
由此原理,单极天线也可以等效成偶极子天线,具有一半偶极子天线长度的单极天线由于地平面镜像的作用,使其具有偶极子天线的等效长度,即偶极子天线的长度为单极天线长度的2倍。
6.天线阻抗与频率的关系
天线阻抗是频率的函数。天线上电流和电荷的分布是随着频率的变化而变化的。对于1/2波长的情况(单极天线为1/4波长),激励源上的电流是最大的,因此,在这个频率上的天线输入阻抗是最小的,等于天线的电阻值。当天线的长度为一个波长时,源的电流为零,因此,输入阻抗为无限大。
7.天线辐射的方向
天线的辐射方向图主要受天线几何尺寸的影响,也受周围地形或其他天线的影响。有时在天线阵列中就使用多个天线来改变方向性。两个使用相同馈源的天线,如果间隔为1/2波长,就可以消除天线平面上的场。
1.3.5 RLC电路的谐振
当外加电源的频率与电路的固有频率相同时,便发生谐振现象。
滤波电路中,R为LC滤波电路中的等效串联电阻,是一个很小的值,L为滤波电感,C为滤波电容,U为干扰源,负载与C并联。这样,在LC滤波电路的谐振点的频率上或附近,该滤波电路表现为“放大”干扰源的作用,这是滤波电路设计时要注意的地方。另外,考虑一个电容器的实际频率特性时,电容两端的等效电路也是LCR的串联,只是此时设计者更关心的 应该是LCR两端的电压,并非C两端的电压。因此,串联谐振还能取得更好的EMC效果。
1.4 EMC意义上的共模和差模
对于一个产品来说,其上的共模电流总是流向参考接地板或金属外壳,它是一种“非期望”的电流信号;差模电流总是在产品的PCB内部流动或在PCB之间流动,它是一种“期望”的有用电流信号。共模电压是指引起共模电流的电压,差模电压是指引起差模电流的电压。
1.5 EMC测试实质
1.5.1 辐射发射测试实质
辐射发射测试实质上就是测试产品中两种等效天线所产生的辐射信号。第一种是等效天线信号环路,这种辐射产生的源头是环路中流动着的电流信号(这种电流信号通常为正常工作信号,是一种差模信号,如时钟信号及其谐波)。
电子产品中任何信号的传递都存在环路。如果信号是交变的,那么信号所在的环路都会产生辐射。当产品中信号的电流大小,频率确定后,信号环路产生的辐射强度与环路面积有关。因此,控制信号环路的面积是研究EMC问题的一个重要的课题。
产品中产生无意辐射的另外一种等效天线模型是单极天线,或对称偶极子天线,这些被等效成单极天线或堆成偶极子天线的导体通常是产品中的电缆或其他尺寸较长的导体。这种辐射产生的源头是其中流动着的共模电流信号。它通常不是电缆或长尺寸导体中的有用工作信号,而是一种寄生的“无用”信号,研究这种产生共模辐射的共模电流大小是研究辐射发射问题的重点。
当产品中等效天线的长度大于天线中信号频率波长的1/2时,天线产生的辐射强度只与天线上共模电流的大小有关。可见,研究产品中电缆或长尺寸导体中共模电流大小,对控制产品的辐射发射具有及其重要的意义。
对于军标和汽车电子相关产品的辐射发射测试,标准会要求在试验台上铺设参考接地板,并把EUT及其电缆(等效辐射发射天线)放置在离该参考接地板5cm高的绝缘支架上,这块参考接地板将对辐射发射结果产生很大的影响。在理论上,当EUT中成为辐射发射等效天线的电缆放置在离参考接地平面h的高度时,随着h的不同,辐射强度也不同。
1.5.2 传导骚扰测试实质
LISN是电源端口传导骚扰测试的关键设备,接受机接于LISN中的1k欧电阻与地之间,当接收机与LISN进行互连后,接收机信号输入口本身的阻抗50欧与LISN中的1k欧电阻处于并联状态,其等效阻抗接近于50欧,由此也可以看出,电源端口传导骚扰的实质就是测量50欧阻抗(这个阻抗由LISN中的1k欧的电阻于接收机的输入阻抗并联而成)两端的电压。当阻抗50欧一定时,电源端口传导骚扰的实质也可以理解为流过这个50欧阻抗的电流的大小。在实际产品中有两种电流会流过这个50欧的阻抗,无论是哪一种,都会显示出测试值,而接收机本身无法判断是由哪种电流引起的传导骚扰。这需要设计者去控制与分析。控制产品中的骚扰电流不通过LISN和接收机并联组成的50欧是解决电源端口传导骚扰问题的关键。通过大量的实践表明,大部分的电源端口传导骚扰问题产生于流过参考接地板的电流,它是一种共模电流,分析其路径和大小有着及其重要的意义。
电流探头是信号端口传导骚扰测试的关键设备。信号端口传导骚扰测试实质上与辐射发射测试中因产品中的电缆或长尺寸导体产生的等效单极天线或偶极子天线模型而产生的辐射发射是一致的,只是频段上不一样而已。
1.5.3 ESD抗扰度测试实质
从ESD测试配置描述可以看出,需要将静电枪的接地线接至参考接地板(参考接地板接安全地),EUT放置于参考接地板之上,静电放电枪头指向EUT中各种可能会被手接触到的部位或水平耦合板和垂直耦合板,这就决定了ESD测试是一种以共模为主的抗扰度测试,因为ESD电流最终总要流向参考接地板。
如果产品的设计能避免ESD共模电流流过产品内部电路,那么这个产品的抗ESD干扰的设计是成功的,ESD抗扰度测试实质上包含了一个瞬态共模电流(ESD电流)流过产品。
1.5.4 辐射抗扰度测试实质
辐射抗扰度测试实质上是与辐射发射测试相反的一个测试过程。在PCB中,信号从源驱动端出发,传输到负载端,再从负载端将信号回流传回至源端,形成信号电流的闭环,即每个信号的传送都包含着一个环路。当外界的电磁场穿过该环路时,就会在这个环路中产生感应电压。
更常见的是另一种现象,即与辐射发射测试实质中单极天线或对称偶极子天线模型所对应的相反过程。当EUT处于辐射抗扰度测试环境中时,EUT中的电缆或其他长尺寸导体都会成为接收电磁场的天线,这些电缆或长尺寸导体端口都会感应出电压。同时,电缆或长尺寸导体上会感应出电流,感应出的电压通常是共模电流。
产品中的信号线,信号电缆越靠近机柜壁或参考接地板,其所受到的辐射影响就越小。
电缆上感应出的共模电流将会沿着电缆及电缆所在的端口注入到产品中,包括内部电路中,这种共模电流干扰正常工作电路的原理与其瞬态共模电流干扰电路的原理一样。
1.5.5 共模传导性抗扰度测试实质
这种共模抗扰度测试以共模电压的形式把干扰叠加到被测产品的各种电源端口和信号端口上,并以共模电流的形式注入到被测产品的内部电路中,共模电流的路径与大小起着决定性的作用,或直接以共模电流的形式注入到被测产品的内部电路中,共模电流在产品内部传输的过程中,会转化成差模电压并干扰内部电路正常工作电压。对于单端传输信号,当同时注入到信号线和GND地线上的共模干扰信号进入电路时,干扰首先会对输入口产生干扰。滤波电容的存在,使得第一级输入受到保护,即在IC的输入信号端口和地之间的差模干扰被电容滤除或旁路,然后,大部分会沿着PCB中的低阻抗底层从一端流向另一端,后一级的干扰将会在干扰电流流过地系统时产生。
PCB中的地线或地平面阻抗与电路的瞬态抗干扰能力有直接关系。
1.5.6 差模传导性抗扰度测试实质
低频的传导性抗扰度测试通常以差模为主。
差模干扰电压直接叠加在正常工作电路上,然后观察电路工作是否正常。由于单一的差模传导性抗扰度测试通常都是低频的测试,而且都是针对瞬态干扰的抗扰度测试,因此传递干扰路径的分析也比较容易,因为较小的寄生参数不会对低频信号传输产生较大的影响。
1.5.7 差模共模混合的传导性抗扰度测试实质
既要进行差模测试,又要进行共模测试。
这种测试都是两种干扰直接注入到被测产品的端口上的。虽然干扰源是低频的,但是由于被测产品与参考接地板之间的接地线存在,必然导致干扰电流流向参考接地板(测试中干扰源的负端与参考接地板互连)。
对于浪涌测试,是一项低频EMC测试,这由微秒级的浪涌测试波形上升时间决定。从频域上看,它的大部分能量分布在数十千赫,然而这是一项大能量的抗扰度测试。由于频率较低,该项目的测试问题分析也相对比较容易,不需要考虑太多的寄生参数,如寄生电容。如果用软件仿真,也可以获得与实际较接近的结果。