《多传感器融合课程》--初探
文章平均质量分 73
第一次学习该课程,并记录遇到的问题,第一次重在速刷
si莉亚
这个作者很懒,什么都没留下…
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多传感器融合定位第七讲报错记录(续上)
5.编译时又出现了“no transform from [world] to [map]“等这样一系列的warning,以前是通过仔细修改话题格式(即步骤4)来解决,但是这次发现不好使了,于是发现运行launch文件时的一句报错,说pcl数据没有收到,然后我就发现,是忘了修改config文件了,要修改config文件中的路径,来打开地图并且引入配置才可以正常运行,之后,运行正常,轨迹显示正常。(大哭55555555))所以不要把这个问题复杂化,很简单,重新生成proto文件即可。欢迎各位一起学习交流!原创 2024-02-21 00:36:50 · 393 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下evo工具包安装和评估记录
evo在ubuntu20.04下的安装,以及安装中遇到的问题和解决办法原创 2024-01-25 20:07:50 · 1454 阅读 · 3 评论 -
Error transforming odometry ‘reference_odometry‘ from frame ‘/map‘ 报错解决记录
对应版本,解决报错Error transforming odometry 'reference_odometry' from frame '/map'原创 2024-01-18 13:22:04 · 524 阅读 · 1 评论 -
Frame [/map] does not exist 以及mapping环节报错记录
激光slam中运行mapping节点时解决error: ‘std::string_view’ has not been declared报错以及记录原创 2024-02-05 19:05:22 · 1331 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04重装protobuf库以及一些问题
解决和总结了最新版本protobuf安装的问题原创 2024-02-20 18:05:18 · 1076 阅读 · 6 评论 -
Ignoring transform for child_frame_id “velo link“ from authority “unknown_publisher“ because ...报错记录
记录报错:[ERROR] [1706062409.739629564]:Ignoring transform for child_frame_id "velo link" from authority "unknown_publisher" because a nan value in the transform (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)原创 2024-01-25 10:58:09 · 898 阅读 · 0 评论