ubuntu20.04重装protobuf库以及一些问题

本文通过收集整理一些博客，亲测出一种有效的最新版本protoc库的安装方式：

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版本：Ubuntu20.04

（！！！注意，按此方法重装后，因为版本是github上的新版本，所以与Ubuntu中默认的安装位置和链接库位置会不一样，导致出现链接库与源码不兼容的问题，很麻烦，如果是用这个库跑多传感器融合代码的同学，还是推荐使用Ubuntu自带的安装方式，再更新即可，只安装该库的同学可放心食用！！！）

以下是原文：

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我直接通过源码和注释的方式告诉你们流程（2024/2/20亲测有效！）：

sudo apt-get remove libprotobuf-dev #卸载旧版本的protobuf
which protoc #查看自己的库安装的路径
rm /usr/local/bin/protoc #根据你的路径，来卸载旧版本protobuf安装的库

卸完了旧版本之后，先安装一下所需要的依赖（由于我装过很多，所以我都列出来）：

sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip

然后就可以参照官网流程来：（官网这个的版本应该够新）

sudo apt-get install g++ git bazel #检查是否安装了所需依赖

#以下三行从官网获取protobuf包
git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git
cd protobuf
git submodule update --init --recursive

注意，此时我们已经下载好了这个包，需要进行编译，考虑到大部分人都是cmak，所以我们不使用官网的bazel办法，使用Cmake编译protobuf：

cmake . -DCMAKE_CXX_STANDARD=14
cmake --build .

别问，copy就完了，（没完，接下来还有）：

sudo make install #安装库
sudo ldconfig #copy is good
protoc --version #如果你按上面走下来了，可以查看版本了

至此就安装完成了，注意，我应该是最新的Ubuntu20.04+protobuf27.0-dev新版本安装的博客，以前的那些博客不建议作为参考，我把最近的相关博客以及官网上的办法都总结到一块，试验了一下得出了这篇博客中的办法，注意，不是唯一的办法，但是亲测有效，有问题随时联系我，欢迎大家交流学习！

参考博客：https://blog.csdn.net/jax_fanyang/article/details/135937002?spm=1001.2014.3001.5502

https://blog.csdn.net/wzw1609119742/article/details/119712422

https://blog.csdn.net/shanlijia/article/details/113519789