ROS机器人开发笔记
文章平均质量分 91
ROS开发过程中的知识点总结及问题解决记录
画茧自缚
要结束一场战争,最快的方式就是输掉它。
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Cartographer ROS编译安装
文章记录了Cartographer ROS的编译、安装、测试步骤。原创 2022-04-06 20:44:51 · 3090 阅读 · 1 评论 -
ROS noetic tf demo错误处理及python版本切换
ROS noetic版本中运行tf demo运行时报错的问题分析及python版本切换。原创 2022-04-05 22:10:59 · 3632 阅读 · 0 评论 -
rosdep update失败的解决方法
记录了rosdep初始化和update时失败的解决办法。原创 2022-04-05 22:04:31 · 10943 阅读 · 18 评论 -
机器人模型仿真(turtlebot3)
文章详细记录了如何将turtlebot3的机器人模型文件集成到自己的项目中,并使用该模型文件在Rviz和Gzebo下进行数据可视化和运动仿真。原创 2021-11-15 22:45:38 · 13825 阅读 · 10 评论 -
ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件
文章主要记录了ROS使用动作进行通信的过程及知识点,以及自定义action文件。原创 2021-11-03 22:53:45 · 3613 阅读 · 4 评论 -
ROS之手柄控制
文章主要记录了键盘控制小乌龟运动的通信过程,以及如何使用手柄进行控制。原创 2021-11-02 21:48:16 · 7641 阅读 · 8 评论 -
ROS通信机制(三) —— 参数服务器(parameter server)
文章主要记录了ROS参数服务器的使用,API的调用方式以及一些相关参考资料。原创 2021-10-27 22:02:23 · 2646 阅读 · 1 评论 -
ROS通信机制(二) —— 服务(service)与srv文件
主要记录了ROS使用服务进行通信的全过程,以及自定义srv文件。原创 2021-10-12 21:31:10 · 3436 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制(一) —— 话题(topic)与msg文件
主要记录了ROS节点之间通过话题订阅和发布消息的全过程,以及自定义msg消息。原创 2021-10-11 23:53:19 · 2989 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开发笔记汇总
记录ROS机器人开发的知识点原创 2021-09-30 20:31:34 · 6643 阅读 · 0 评论 -
ROS之VSCode开发环境搭建
VSCode是编辑ROS项目非常实用的一款IDE,与QtCreator相比,不能自动生成模板代码,但是代码提示非常好用,另外远程调试ROS项目也非常方便。原创 2021-09-30 20:18:16 · 1532 阅读 · 0 评论 -
ROS之镜像克隆
如果需要批量生产机器人,每台都去安装系统,安装ROS,安装依赖,编译,设置配置文件等等,比较耗时,并且容易出错。将已调试好的机器人系统进行克隆,拷贝安装到其他机器人上,不仅可以节省时间,并且绑定的USB口、串口等也无需再重新配置了,非常方便。原创 2021-09-02 22:18:15 · 3500 阅读 · 1 评论 -
ROS之QtCreator开发环境搭建
QtCreator是用来调试ROS项目非常好用的一款IDE,尤其是熟悉Qt开发的话,使用起来会非常顺手,使用ROS插件可以直接在IDE中创建功能包、创建节点和launch文件等等,而且可以自动生成标准代码,非常方便。原创 2021-08-30 21:57:31 · 2470 阅读 · 4 评论