ROS机器人开发笔记汇总

已于 2022-04-06 20:47:04 修改
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分类专栏： ROS机器人开发笔记 文章标签： ROS 机器人 ROS开发 机械臂 noetic
于 2021-09-30 20:31:34 首次发布
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《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
pythonlinglingqi的博客
03-27 849
本书共十四章，可划分为五部分：第一部分（1~4章）是ROS基础，了解ROS框架，并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。那么本文是ROS基础的第一部分第一章的读书笔记。一、ROS是什么？在前文《初识ROS笔记》中我对“ROS是什么”这一问题进行了初步的解释，《ROS机器人开发实践》一书对这一问题进行了系统且形象的阐释。起源：硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时也给机器人系统软件开发提出了巨大挑战，尤其是软件代码的复用性和模块化需求越发强烈。
Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 2609
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录
少年的技术积累手册
06-23 1974
序（Prefix） 本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。我主要会从上述四个模块进行构建，并会补充一些工程应用开发中遇到的坑和如何解决的。 目录（Content） 感知 主要传感器 基于二维点云的特征识别 基于三维点云的特征识别 基于图像的特征识别、目标检测 定位 主要定位算法...
基于ROS2系统开发机器人
xuweilin的博客
03-01 875
以上是基于ROS 2开发机器人的基本流程和一个简单的发布者-订阅者示例。通过这个流程，你可以逐步扩展和优化你的机器人系统，实现更复杂的功能。
Android 与ROS机器人交互APP开发笔记-连接机器人
zxwzxw226425的博客
06-20 1809
随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐融入我们的生活和工作中。而在众多技术的融合中，Android系统和ROS（Robot Operating System）相结合，为智能机器人的发展开辟了一条崭新的道路。本人也是正在开发Android 与ROS机器人交互的APP，分享一些开发笔记，与君共勉！
ROS2学习笔记_01——泛读论文《基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究》
m0_61620976的博客
07-21 1732
移动机器人导航技术的核心是机器人实现三个方面。
《ROS机器人开发实践》学习笔记1
m0_58960451的博客
06-10 588
ROS的高复用性不仅体现在函数和类的复用上，还包括节点、消息、服务和包等多个层面的复用机制。这些机制使得ROS在机器人开发中具有很高的灵活性和扩展性。相比之下，传统的函数复用虽然简单直接，但在大型和复杂系统中的复用性和灵活性较低。因此，学习和理解ROS的复用机制，将有助于你更好地设计和实现高效、可维护的机器人系统。
ROS基础汇总
送你一两银子
05-22 396
文章目录1 ROS功能包1.1 costmap2d资料1.2 move_base资料1.3 pathplanning资料2 ROS环境变量3 参考文献 1 ROS功能包 开发笔记，便于回顾。 1.1 costmap2d资料 costmap地图有四层结构，分别为膨胀层、障碍物层、体素层、静态层。 其中，障碍物层是传感器信息获取的，用于更新障碍物信息。体素层目前暂未用到。静态层用于加载map_sever上的地图。膨胀层用于加宽静态层，防止机器人碰撞（一般不少于机器人半径）。 参考： 简单叙述了
ros笔记大全
最新发布
04-03
| 初级 | 《ROS机器人开发实践》 | 基础概念、TF变换、URDF建模 | | 中级 | ROS Navigation官方文档 | 路径规划、SLAM实现 | | 高级 | ROS-Industrial项目 | 工业机器人应用开发 | #### 四、推荐学习资源 1. **官方...
ROS 学习笔记之四：扫盲
embedream的专栏
06-13 428
基本环境安装好后，准备上手学习了。 正对着一大堆资料和网上的信息无从开始，忽然想到了以前 Top 写的关于 ROS 入门的文章，立马翻出来仔细阅读了一遍，总算有个章法了。 按文章中所述，认真将http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials上 Beginning Level 的20个教程都看了，并且跟着实践了，收获不小，对ROS 的一些特点有了具体...
ROS机器人开发实践学习笔记1
weixin_30338743的博客
08-03 747
　　刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 　　一、几个概念： 　　1、ROS:(Robot operating system），直接翻译就是机器人操作系统，但是很坑爹的是，它根本不是个...
基于ROS的移动机器人教程
04-15
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。
《ROS机器人开发实践》学习笔记2
m0_58960451的博客
06-11 1005
个人理解（不确定）：读到这里的时候脑海中出现个奇怪的想法->我是否可以理解为：当在ROS里面运行的时候就是不断完成信息的获取和传输。从而获得所需节点的功能。而这些节点都是提前写好发布到ROS开源库里面的。=>类比到软件工程，就好像用Java编程，这时候引用的function就是已经写好在JDK的libraries中的。=>而就像不同版本的JDK都是人为编辑的，library也是在不断更新。ROS的库在有能力的情况写也可以被创造出一个同替（当然现在应该是已经有了的，只是并不都是开源）
《ROS机器人开发实践》学习笔记3
m0_58960451的博客
06-12 867
ROS的第一个程序，嘿嘿，果然还得是‘hello world’。不过这一章节真的太需要实操了，纯看简直困到不行，zZZ……（流口水）
ROS机器人编程实践——读书笔记1
龙建全的博客
08-06 2857
目的：写一个最小基于ROS的机器人控制软件 一、写一个运动命令流，每秒10次，每三秒启动一次。在移动时，发送前进命令，速度0.5米每秒，停止时发送速度0米每秒。命名为 red_light_green_light.py #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist cmd_vel_...
ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航（仿真）之导航实现
心有所信，方能远行！
10-16 2680
ROS机器人导航（仿真）主要包括机器人设置、SLAM构图、代价地图和导航模块四个部分。机器人首先通过里程计和激光雷达（或深度相机）提供运动数据和环境感知信息，接着使用Gmapping算法构建二维栅格地图。在此基础上，生成全局和本地代价地图，代价地图包含静态地图层、障碍物层和膨胀层等信息，用于路径规划和避障。最终，move_base 模块通过全局路径规划生成长距离的最优路径，并利用本地路径规划实时调整和避障，使机器人安全地到达目标点。
ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（上）
limingmin2020的博客
06-11 3919
本文利用ROS进行仿真机器人实验，从安装步骤开始讲解，一直到配置、测试、建图、定位与路径规划，每一步的操作过程都极尽详细，包括可能出现的问题以及对应的解决方案，推荐开发者阅读。...
ROS移动机器人——ROS基础知识与编程
ArtoriaLili的博客
01-23 3417
内容继续更新，先同步问题手册
ROS学习笔记——机器人导航避障仿真流程记录
m0_74331527的博客
05-16 4857
本文记录了ROS实现机器人导航避障仿真的大概流程
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