利用栈求解迷宫问题

利用栈求解迷宫问题

源代码：

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#define M 8

#define N 8

#define MaxSize M*N

typedef struct

{

  int i;//当前方块的行号 

  int j;//当前方块的列号 

  int di; //di是下一个可走的相邻方块的方位号       

}Box;

typedef struct

{

  Box data[MaxSize];

  int top;      //栈顶指针 

}StType;

int mg[M+2][N+2]={ //M=8,N=8

      {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},

     {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},

  {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},

  {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},

      {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},

  {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},

  {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},

  {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},

  {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},

  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}}; 

bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)//求解路径为：(xi,yi)->(xe,ye) 

{

  int i,j,k,di,find;

  StType st;//定义栈 

  st.top=-1;//初始化栈顶指针 

  st.top++;//初始方块进栈 

  st.data[st.top].i=xi;

  st.data[st.top].j=yi;

  st.data[st.top].di=-1;//初始方位设置为 -1 

  mg[xi][yi]=-1;

  while(st.top>-1)//栈不空时循环 

  {

    i=st.data[st.top].i;//取栈顶方块(不退栈) 

    j=st.data[st.top].j;

    di=st.data[st.top].di;//取栈顶方块 

    if(i==xe && j==ye)//如果该方块是出口，则输出栈中所有方块即为路径 

    {

      printf("迷宫路径如下:\n");

      for(k=0;k<=st.top;k++)

      {

        printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);

        if((k+1)%5==0)//每输出每5个方块后换一行 

          printf("\n");

      }

      printf("\n");

      return true;//找到一条路径后返回true 

    }

     find=0;

     while(di<4 && find==0)//否则，找下一个可走相邻的方块 

     {

       di++;

       switch(di)//di为方位号 

       {

         case 0:i=st.data[st.top].i-1;j=st.data[st.top].j;break;//(i-1,j)方位号为0 

         case 1:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j+1;break;//(i,j+1)方位号为1 

         case 2:i=st.data[st.top].i+1;j=st.data[st.top].j;break;//(i+1,j)方位号为2 

         case 3:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j-1;break;//（i,j-1)方位号为3 

       }

       if(mg[i][j]==0)//找到下一个可走相邻方块 

         find=1;

     }

     if(find==1)//找到了下一个可走方块 

     {

       st.data[st.top].di=di;  //修改元栈顶元素的di值 

       st.top++;//下一个可走方块进栈 

       st.data[st.top].i=i;st.data[st.top].j=j;

       st.data[st.top].di=-1;

       mg[i][j]=-1;//避免重复走到该方块           

     }

     else//没有路径可走，则退栈 

     {

       mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//让该位置变为其他路径可走方块 

       st.top--;    //将该方块退栈 

     }   

  }

return false;//表示没有可走路径，返回false 

}

int main()

{

  if(!mgpath(1,1,M,N))

    printf("该迷宫问题没有解！");

  system("pause");

  return 0;    

}