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本文介绍了STM32的USB驱动库，包括Legacy库（如STSW-STM32046）和Cube库的区别，并详细阐述了Legacy库的结构和使用，涵盖USB OTG core的全速和高速核心，以及低层驱动的配置和使用。文中还提及了Host和Device库的源文件结构、函数调用关系、配置方法和使用步骤，适合STM32开发者了解和移植USB驱动。
写在前面
- 目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版USB驱动，官方培训文档中称为Legacy library；一套为针对其Cube 系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包，官方培训文档中称为Cube library。 本文使用的为Legacy library USB 驱动。更详细的各驱动库版本，请参考博文STM32 之 USB IP（USB模块） 详解。
- 本文多出自于ST的官方文档 及 2016~2017的培训文档，读者也可以直接去ST官网查阅相关文档。
- 稍有涉及USB 2.0 规范的内容，关于USB规范去官网或自行Google。也可以参考：
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