基于野火STM32H743XIH6搭建freertos工程

一、时钟配置

1. 查看相关原理图发现，该开发板外部晶振时钟为25MHz
   
   在我们使用cubemx配置时钟的时候，也同样配置成25MHz；
   野果开发文档定义了一些时钟：
   H743_pro_v/H743:
   SYSCLK=PLLCLK = 480 MHz
   HCLKx=SYSCLK/2 = 240 MHz,
   PCLKx=HCLKx/4 = 120 MHz
   我们照着修改即可
   
   

二、debug 配置调试器选择

三、freertos配置

现在MCU玩单片机的很少了，我们直接上freertos

1. 勾选freertos中间件
   
2. 配置全局堆大小
   STM32H743XI RAM大小为1024KB，我们选择一半儿，512*1024=524288Bytes，内存管理方案就选择heap_4。再配置一些，低功耗、全局时间状态使能等等。
   
   既然用到freertos了，那就建两个任务吧
   

四、配置LED管脚

从原理图我们可以看出，LED灯使用的是三色灯，由三个GPIO控制，分别是PB0/PB1/PA3，我们在cubemx中将其配置成GPIO模式，并打上用户标签方便代码编写

五、使能usart1

使能一路uart来当做log口，方便系统信息打印，使能时一定要确定好TX和RX的引脚号，我这里的板子是PA9和PA10，使能USART1后默认不是PA9/PA10，需要手动调整。

六、项目配置和生成代码

给项目命名，指定编译器为MDK-ARM，这样生成的就是KEIL工程

一些非常有用的配置项

最后点击右上角的GENERATE CODE生成代码

补充

cubemx生成代码后会发现运行不了的，深究了下代码，以下代码配置有问题：

在cubemx里需要如下配置：