STM32笔记 （九）串口通讯USART（串口发送接收编程）

简介

串口USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter）也叫通用同步异步收发器，是单片机与外部进行信息交互的重要通信接口，属于单片机的一种外设，几乎所有单片机都支持使用串口通讯，同时也是单片机程序调试的一种重要手段，对于STM32，串口资源非常丰富，功能也比较齐全，以STM32F103ZET6为例，就提供了5路的串口，我们一般用把串口用来在电脑的串口调试工具上打印调试信息，从而了解程序运行是否正确、如果出错的话也能知道是哪里出了错误。

通讯的有关概念

并行通讯

并行就是采用多条数据线进行通讯
优点是传输速度快，缺点是占用的引脚资源多

串行通讯

数据按位顺序传输，需要的信号线相比于并行通信来说少了很多，最简单的只需要三根线：RXD,TXD,GND，显然这种通讯方式的优点是占用的引脚资源少，缺点是传输速率不高

单工

数据传输只支持数据在【一个方向上】传输

半双工

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是【一种切换方向】的【单工通信】

全双工

允许数据【同时在两个方向上传输】，因此，全双工通信是【两个单工通信方式的结合】，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力

同步通讯

带【时钟同步信号】传输
如IIC通讯需要两根线，一根是SDA数据线，一根是SCL时钟线

异步通讯

【不带】【时钟同步】信号
也就是发出的信号可以不受时钟线的约束

USART的寄存器

• 状态寄存器(USART_SR)
• 数据寄存器(USART_DR)
• 波特比率寄存器(USART_BRR)
• 控制寄存器 1(USART_CR1)
• 控制寄存器 2(USART_CR2)
• 控制寄存器 3(USART_CR3)
• 保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)

USART的功能框图

初始化结构体中的各种参数

typedef struct {
   
	uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
	
	uint16_t USART_WordLength; //数据字长
	
	uint16_t USART_StopBits; // 停止位
	
	uint16_t USART_Parity; // 奇偶校验位选择
	
	uint16_t USART_Mode; // USART 模式
	
	uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
	
} USART_InitTypeDef;

• 波特率
  波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，
  单位为波特，指的是一个设备在一秒钟内发送（或接收）了多少码元的数据（码元：又叫码率，单位为波特，一个脉冲信号就是一个码元），这里简单理解为传输数据的速率，波特率的计算有一个固定的公式
  
  这里的fck是USART的时钟频率，一般是72MHz，USARTDIV是一个与波特率寄存器（USART_BRR）有关的数，波特率寄存器有16个位，前4个位用于配置USARTDIV的小数部分，后12个位用于配置整数部分，我们可以根据所需要配置的波特率从而算出USARTDIV的值，进而配置波特率寄存器的值
• 数据字长
  可以选择8 位或 9 位，具体选择多少位要看后面检验位，如果开启了奇偶校验，那么就选9位，如果没有的话就选8位，也就是一个bit
• 停止位
  串口在传输完数据的时候会有停止信号，这里设置的就是停止信号的长度，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，一般选择1位
• 奇偶校验位选择
  假设传输的数据位：1 1 1 0
  那么偶校验位会根据数据位中的 1 的个数是否为偶数来补位（补成偶数个1），如果前面1是三个 那么此时偶校验位为 1 加起来一共有四个 1 是偶数，这时候偶校验位的值就为1
  奇校验位的原理则与之相反
• USART 模式
  模式分