STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试

简介

STM32支持连接调试器进行在线Debug调试，可以用于一步步的排查程序的错误
STM32F1系列的Cortex-M3 支持两种调试主机接口（debug host interface ） :

• 第一个是广为使用的JTAG 接口
• 另一个是新的“串行线(Serial Wire, SW)调试接口”，也就是SWD调试接口

SWD和JTAG两种调试接口仿真的区别

• 两者的区别主要在于使用引脚的多少，STM32F1单片机往往没有很富裕的管脚资源，而 JTAG协议需要使用 4 根脚，而 SW 则只需要两根
• 在大数据较大的情况下面使用JTAG 下载程序可能会失败，而用SWD下载程序下载失败的概率会大大降低
• 使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，例如ST-Link就支持同一个调试器使用两种仿真接口进行下载，主要取决于下载器是否支持
• 由于SWD只占用用两个接口，JTAG占用4个，较少的接口可以降低PCB布线的难度以及缩小PCB板的体积

硬件接线图

JTAG：

SWD：