[AI写代码]温度控制代码编写和PID温度控制代码

已于 2024-12-12 08:47:08 修改
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分类专栏： AI写代码 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 c语言
于 2024-10-14 09:00:30 首次发布
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ucosiii写一个温度控制器，控制器有两个dac输出用来间接控制温度，一个DAC输出由一个温度传感器决定叫反馈温度，是实际的温度，一个dac输出由设置的温度控制叫给定温度，还有一个值叫目标温度，是最终要达到的温度，控制器可以设置升温的启停，升温速度 单位 度/秒，升温开始时，给定温度以当前反馈温度值开始增加，直至到达目标温度，实际温度和目标温度差值在正负5度时温度达标，可用函数查询是否达标。以面向对象的方式写这个控制器，因为这样的控制器需要很多路。温度和电压的对应关系是0-9V对应0-600度，设置DAC输出的函数是void Set_DAC_Value(uint8_t channel, float voltage_mv)，

以下功能为

我需要你帮我写一份C语言温度控制PID程序，反馈量是实时温度0到600度，刷新周期是0.2s，控制升温的是一个电压值0-10V，间接控制电热丝加热功率，功率和电压成正比。代码加入斜坡控制功能。

/* pid.h */
#ifndef __PID_H
#define __PID_H

typedef struct {
    float target;      // 目标温度
    float actual;      // 实际温度
    float error;       // 误差
    float error_last;  // 上次误差
    float error_sum;   // 误差积分
    float Kp;          // 比例系数
    float Ki;          // 积分系数
    float Kd;          // 微分系数
    float output;      // PID输出(0-10V)
    float output_max;  // 输出上限
    float output_min;  // 输出下限
    float integral_max;// 积分限幅
    float integral_min;// 积分限幅
    float sample_time; // 采样周期(s)
} PID_TypeDef;

void PID_Init(PID_TypeDef *pid);
float PID_Calculate(PID_TypeDef *pid, float target, float actual);
void PID_Reset(PID_TypeDef *pid);

#endif

/* pid.c */
#include "pid.h"

void PID_Init(PID_TypeDef *pid)
{
    pid->Kp = 0.8f;
    pid->Ki = 0.2f;
    pid->Kd = 0.1f;
    
    pid->error = 0.0f;
    pid->error_last = 0.0f;
    pid->error_sum = 0.0f;
    
    pid->output = 0.0f;
    pid->output_max = 10.0f;
    pid->output_min = 0.0f;
    
    pid->integral_max = 200.0f;
    pid->integral_min = -200.0f;
    
    pid->sample_time = 0.2f;
}

float PID_Calculate(PID_TypeDef *pid, float target, float actual)
{
    float p_term, i_term, d_term;
    
    pid->target = target;
    pid->actual = actual;
    
    pid->error = pid->target - pid->actual;
    
    p_term = pid->Kp * pid->error;
    
    pid->error_sum += pid->error * pid->sample_time;
    
    if(pid->error_sum > pid->integral_max)
    {
        pid->error_sum = pid->integral_max;
    }
    else if(pid->error_sum < pid->integral_min)
    {
        pid->error_sum = pid->integral_min;
    }
    
    i_term = pid->Ki * pid->error_sum;
    
    d_term = pid->Kd * (pid->error - pid->error_last) / pid->sample_time;
    
    pid->output = p_term + i_term + d_term;
    
    if(pid->output > pid->output_max)
    {
        pid->output = pid->output_max;
    }
    else if(pid->output < pid->output_min)
    {
        pid->output = pid->output_min;
    }
    
    pid->error_last = pid->error;
    
    return pid->output;
}

void PID_Reset(PID_TypeDef *pid)
{
    pid->error = 0.0f;
    pid->error_last = 0.0f;
    pid->error_sum = 0.0f;
    pid->output = 0.0f;
}

/* ramp.h */
#ifndef __RAMP_H
#define __RAMP_H

typedef struct {
    float target;          // 最终目标温度
    float current_target;  // 当前目标温度（斜坡输出）
    float actual;          // 实际温度
    float ramp_rate;       // 斜坡速率（度/秒）
    float sample_time;     // 采样周期（秒）
} RAMP_TypeDef;

void Ramp_Init(RAMP_TypeDef *ramp);
float Ramp_Calculate(RAMP_TypeDef *ramp);
void Ramp_SetTarget(RAMP_TypeDef *ramp, float target);
float Get_Ramp_Rate(float current_temp, float target_temp);

#endif

/* ramp.c */
#include "ramp.h"

void Ramp_Init(RAMP_TypeDef *ramp)
{
    ramp->target = 0.0f;
    ramp->current_target = 0.0f;
    ramp->actual = 0.0f;
    ramp->ramp_rate = 1.0f;
    ramp->sample_time = 0.2f;
}

float Ramp_Calculate(RAMP_TypeDef *ramp)
{
    // 根据当前温度获取合适的斜坡速率
    ramp->ramp_rate = Get_Ramp_Rate(ramp->actual, ramp->target);
    float step = ramp->ramp_rate * ramp->sample_time;
    
    if(ramp->current_target < ramp->target)
    {
        ramp->current_target += step;
        if(ramp->current_target > ramp->target)
        {
            ramp->current_target = ramp->target;
        }
    }
    else if(ramp->current_target > ramp->target)
    {
        ramp->current_target -= step;
        if(ramp->current_target < ramp->target)
        {
            ramp->current_target = ramp->target;
        }
    }
    
    return ramp->current_target;
}

void Ramp_SetTarget(RAMP_TypeDef *ramp, float target)
{
    if(target > 600.0f) target = 600.0f;  // 温度上限保护
    if(target < 0.0f) target = 0.0f;      // 温度下限保护
    ramp->target = target;
}

float Get_Ramp_Rate(float current_temp, float target_temp)
{
    float ramp_rate;
    
    // 根据温度区间设置不同的升温速率
    if(current_temp < 100.0f)
    {
        ramp_rate = 2.0f;      // 0-100度，2度/秒
    }
    else if(current_temp < 200.0f)
    {
        ramp_rate = 1.5f;      // 100-200度，1.5度/秒
    }
    else
    {
        ramp_rate = 1.0f;      // 200度以上，1度/秒
    }
    
    // 降温时使用更快的速率
    if(target_temp < current_temp)
    {
        ramp_rate *= 1.5f;     // 降温速率是升温的1.5倍
    }
    
    return ramp_rate;
}

/* temp_control.h */
#ifndef __TEMP_CONTROL_H
#define __TEMP_CONTROL_H

#include "pid.h"
#include "ramp.h"

void Temperature_Control_Init(void);
void Temperature_Control_Task(void);
void Set_Target_Temperature(float target);
float Get_Temperature(void);
void Set_Output_Voltage(float voltage);

#endif

/* temp_control.c */
#include "temp_control.h"

PID_TypeDef temp_pid;
RAMP_TypeDef temp_ramp;

float target_temperature = 0.0f;
float current_temperature = 0.0f;
float output_voltage = 0.0f;

// 在这里实现温度获取函数（需要根据实际硬件修改）
float Get_Temperature(void)
{
    // 示例：从ADC获取温度值
    float adc_value = 0.0f; // 从ADC读取原始值
    float temperature = adc_value * 600.0f / 4096.0f; // 转换为温度值
    return temperature;
}

// 在这里实现电压输出函数（需要根据实际硬件修改）
void Set_Output_Voltage(float voltage)
{
    // 示例：将电压值转换为DAC值
    uint32_t dac_value = (uint32_t)(voltage * 4096.0f / 10.0f);
    // 设置DAC输出
    // DAC_SetValue(dac_value);
}

void Temperature_Control_Init(void)
{
    PID_Init(&temp_pid);
    
    Ramp_Init(&temp_ramp);
    temp_ramp.actual = Get_Temperature();
    temp_ramp.current_target = temp_ramp.actual;
}

void Set_Target_Temperature(float target)
{
    Ramp_SetTarget(&temp_ramp, target);
}

void Temperature_Control_Task(void)
{
    // 获取当前温度
    current_temperature = Get_Temperature();
    temp_ramp.actual = current_temperature;
    
    // 计算斜坡输出
    float current_target = Ramp_Calculate(&temp_ramp);
    
    // PID计算
    output_voltage = PID_Calculate(&temp_pid, current_target, current_temperature);
    
    // 输出控制电压
    Set_Output_Voltage(output_voltage);
}

/* main.h */
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "temp_control.h"

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

#endif

/* main.c */
#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void)
{
    // 配置系统时钟（根据实际需求配置）
}

void TIM2_Init(void)
{
    // 配置定时器，周期200ms
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7199;
    htim2.Init.Period = 5999;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    // 初始化外设（ADC、DAC等）
    
    // 初始化定时器
    TIM2_Init();
    
    // 温度控制初始化
    Temperature_Control_Init();
    
    // 设置初始目标温度
    Set_Target_Temperature(300.0f);
    
    while(1)
    {
        // 主循环中可以处理其他任务
        HAL_Delay(100);
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);
        Temperature_Control_Task();
    }
}

  • 主要功能：

    • 温度PID控制
    • 温度斜坡控制
    • 不同温度区间不同升温速率
    • 温度上下限保护

  • 使用方法：

    c

    复制

    // 初始化
Temperature_Control_Init();

// 设置目标温度
Set_Target_Temperature(300.0f);

  • 需要根据实际硬件修改的部分：

    • Get_Temperature()函数：实现温度采集
    • Set_Output_Voltage()函数：实现电压输出
    • SystemClock_Config()：系统时钟配置
    • ADC和DAC的初始化和配置

  • 注意事项：

    • PID参数需要根据实际系统调整
    • 斜坡速率可以根据实际需求修改
    • 建议添加更多的保护措施
    • 可以添加状态监测和报警功能

调试建议：

  1. 初始PID参数可以这样设置：

    • Kp = 0.8（比例系数，控制响应速度）
    • Ki = 0.2（积分系数，消除静差）
    • Kd = 0.1（微分系数，抑制超调）

  2. 参数整定方法：

    • 先将Ki和Kd设为0，调节Kp直到系统有较快响应
    • 增加Ki消除静差，但不要太大以免震荡
    • 最后加入适量Kd抑制超调

  3. 安全措施：

    • 添加温度上限保护
    • 添加加热器故障检测
    • 考虑添加看门狗功能
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