STM32—TIM输入捕获

输入捕获：

• IC（Input Capture）输入捕获

• 通过计数器模块，对外部信号的频率、占空比等参数进行测量和记录，以实现对电路信号的监测和控制。

 执行流程：

        输入滤波器和边沿检测器通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（上升沿/下降沿）时，将CNT计数器的值锁存到捕获/比较寄存器。

 

 

•  红色部分：滤波器输入的是TI1（CH1的引脚）f DTS(滤波器的采样时钟来源)    TI1F（滤波后的信号）    ICF(控制滤波器的参数)
• 绿色部分：选择捕获上升沿和下降沿，由CCER的CC1P（输入/捕获1输出极性）位来配置极性。
• 黄色部分：设置输入捕获映射通道。经过数据选择器由CC1S位（定义输入/输出，及输入脚的选择）进行配置
• 蓝色部分：ICPS位（定义了IC1的预分频系数）配置分频器，CC1E位（输入/捕获1输出使能）控制输出使能或失能。

主/从/触发模式：

• 主模式：定时器内部的信号映射到TRGO引脚，用于触发别的模式
• 从模式：接受其他外设和自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行（被别的信号控制）
• 触发源选择：选择从模式的触发信号源,得到TRGI去触发从模式
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复位	Reset	关闭从模式	Closed
使能	Enable	编码器模式1	Encoder1
更新	Update	编码器模式2	Encoder2
比较脉冲	OC1	编码器模式3	Encoder3
比较1	OC1REF	复位模式	Reset
比较2	OC2REF	门控模式	Gated
比较3	OC3REF	触发模式	Trigger
比较4	OC4REF	外部时钟模式	External1

输入捕获模式库函数补充：

• Tim_IcStructInit();                给输入捕获模式结构体幅初值
• Tim_InputTrigger();              选择输入触发
• Tim_OutputTrigger();           选择输出触发
• Tim_SelectSlaveMode();     选从模式
• Tim_GetCapture1();            输出比较，CCR只读
• Tim_SetCapture1();            输出比较，CCR只写