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最新推荐文章于 2024-08-29 07:41:07 发布

zdwaf

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文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/zdwaf/article/details/131541408

版权

该文章描述了一个Linux字符设备驱动程序，用于控制三盏灯的状态。主程序/main.c从用户输入读取命令，通过设备文件/dev/mychrdev与驱动交互。驱动程序/test.c实现了设备的打开、读写和关闭操作，通过ioremap映射物理寄存器并直接操作LED状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作业：
三盏灯的控制
main.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
        char buf[128]={0};
        int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
        if(fd<0)
        {
                printf("打开设备文件失败\n");
                exit(-1);
        }
        while(1)
        {
                printf("请输入控制命令——1、2、4：开灯  0、3、5：关灯>");
                fgets(buf,sizeof(buf),stdin);//在终端读取
                buf[strlen(buf)-1]='\0';//吃掉末尾的'\n'
        }
        close(fd);
        return 0;
}

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR 0X50006014
#define PHY_RCC 0X50000A28
#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR 0X50007014
#endif

test.c（字符设备驱动）

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"
int major; // 用于保存主设备号
char kbuf[128]={0};
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_otyper;
unsigned int *vir_ospeedr;
unsigned int *vir_pupdr;
unsigned int *vir_odr2;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
        if(sizeof(kbuf)<size)
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_tO_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if(sizeof(kbuf)<size)//判断用户空间的需求是否能被驱动满足，满足不了就给能给的最好的
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
     if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    if(kbuf[0]=='1')//开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr) |= (0x1<<10);
    }
    else if(kbuf[0]=='0')//关灯
    {
        //关灯
        (*vir_odr) &= (~(0x1<<10));
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    if(kbuf[0]=='2')//开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr2) |= (0x1<<10);
    }
    else if(kbuf[0]=='3')//关灯
    {
        //关灯
        (*vir_odr2) &= (~(0x1<<10));
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    if(kbuf[0]=='4')//开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr) |= (0x1<<8);
    }
    else if(kbuf[0]=='5')//关灯
    {
        //关灯
        (*vir_odr) &= (~(0x1<<8));
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并完成初始化
struct file_operations fops =
    {
        .open = mycdev_open,
        .read = mycdev_read,
        .write = mycdev_write,
        .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);
    //映射物理寄存器
    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
        printk("MODER寄存器地址映射表失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("ODR寄存器地址映射表失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder2==NULL)
    {
        printk("MODER寄存器地址映射表失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr2=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr2==NULL)
    {
        printk("ODR寄存器地址映射表失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("RCC寄存器地址映射表失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("寄存器地址映射成功\n");
    //寄存器初始化
    (*vir_rcc) |= (0x1<<4);//rcc使能
    (*vir_moder) &= (~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder) |=(0x1<<20);
    (*vir_odr) &= (~(0x1<<10));//灭灯
        (*vir_moder2) &= (~(0x3<<20);//设置led2为输出
        (*vir_moder2) |= (0x1<<20);
    (*vir_odr2) &= (~(0x1<<10));//灭灯
        (*vir_moder) &= (~(0x3<<16);//设置led3为输出
        (*vir_moder) |= (0x1<<16);
    (*vir_odr) &= (~(0x1<<8));//灭灯
    printk("硬件寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消寄存器地址映射
    iounmap(vir_moder);
    iounmap(vir_odr);
    iounmap(vir_rcc);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");