1.在内核模块中启用定时器,定时1s,让led1 一秒亮、一面灭
2.基于gpio子系统完成LED灯驱动的注册,应用程序测试
1.
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
/*
myleds{
led1=<&gpioe 10 0>;
led2=<&gpiof 10 0>;
led3=<&gpioe 8 0>;
};
*/
struct timer_list mytimer;//定义定时器对象
//定义定时器处理函数
void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
printk("定时器处理函数执行\n");
//再次启用定时器
mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret;
//初始化定时器对象
mytimer.expires=jiffies+HZ;
timer_setup(&mytimer,mytimer_func,0);
//将定时器对象注册进内核
add_timer(&mytimer);
//解析led灯的设备树节点
dnode=of_find_node_by_path("/myleds");
if(dnode==NULL)
{
printk("解析设备树节点失败\n");
return -ENXIO;
}
printk("解析设备树节点成功\n");
//根据设备树节点解析led1gpio编号
gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
if(gpiono<0)
{
printk("gpio编号解析失败\n");
}
printk("解析gpio编号成功gpiono=%d\n",gpiono);
//申请gpio编号
ret=gpio_request(gpiono,NULL);
if(ret<0)
{
printk("申请gpio编号失败\n");
return ret;
}
//led1对应的gpio的管脚为输出
gpio_direction_output(gpiono,0);
//设置管脚输出高电平,亮灯
gpio_set_value(gpiono,1);
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
del_timer(&mytimer);
//灭灯
gpio_set_value(gpiono,0);
//释放gpio编号
gpio_free(gpiono);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
int main(int argc, const char *argv[])
{
char buf[128] = {0};
int a, b, c;
int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("打开设备文件失败\n");
exit(-1);
}
while (1)
{
printf("请输入要控制的led灯\n");
printf("1(led1) 2(led2) 3(led3)>>");
scanf("%d", &a);
switch (a)
{
case 1:
while(1){
printf("请选择功能\n");
printf("0(关灯) 1(开灯) 2(退出)>>");
scanf("%d", &b);
if (b == 0)
{
ioctl(fd, LED_OFF);
}
else if (b == 1)
{
ioctl(fd, LED_ON);
}
else
break;
}
close(fd);
break;
case 2:
while(1){
printf("请选择功能\n");
printf("0(关灯) 1(开灯) 2(退出)>>");
scanf("%d", &b);
if (b == 0)
{
ioctl(fd, LED_OFF);
}
else if (b == 1)
{
ioctl(fd, LED_ON);
}
else
break;
}
close(fd);
break;
case 3:
while(1){
printf("请选择功能\n");
printf("0(关灯) 1(开灯) 2(退出)>>");
scanf("%d", &b);
if (b == 0)
{
ioctl(fd, LED_OFF);
}
else if (b == 1)
{
ioctl(fd, LED_ON);
}
else
break;
}
close(fd);
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0; // 次设备号的起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
char kbuf[128] = {0};
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono1;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int which;
//通过拷贝函数获取ioctl第三个参数对应空间的数值
int ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,4);
if(ret)
{
printk("拷贝用户空间数据失败\n");
return -EIO;
}
//进行功能控制
switch (cmd)
{
case LED_ON: // 开灯
switch (which)
{
case 1: // LED1
gpio_set_value(gpiono1,1);
break;
case 2: // LED2
gpio_set_value(gpiono2,1);
break;
case 3: // LED3
gpio_set_value(gpiono3,1);
break;
}
break;
case LED_OFF: // 关灯
switch (which)
{
case 1:
gpio_set_value(gpiono1,0);
break;
case 2:
gpio_set_value(gpiono2,0);
break;
case 3:
gpio_set_value(gpiono3,0);
break;
}
break;
}
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
.open = mycdev_open,
.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret,i;
// 字符设备驱动注册
cdev=cdev_alloc();
if(cdev==NULL)
{
printk("申请字符设备驱动空间失败\n");
ret=-EFAULT;
goto out1;
}
printk("申请字符设备驱动空间成功\n");
cdev_init(cdev,&fops);
if (major > 0) // 静态申请设备号
{
ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
if (ret)
{
printk("静态指定设备号失败\n");
goto out2;
}
}
else // 动态申请设备号
{
ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
if (ret)
{
printk("动态申请设备号失败\n");
goto out2;
}
major = MAJOR(devno); // 根据设备号得到主设备号
minor = MINOR(devno); // 根据设备号得到次设备号
}
printk("申请设备号成功\n");
ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
if(ret)
{
printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
goto out3;
}
printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
// 向上提交目录
cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
if (IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
return -PTR_ERR(cls);
goto out4;
}
printk("向上提交目录成功\n");
// 向上提交设备节点信息
// 为三盏灯创建三个设备文件
for (i = 0; i < 3; i++)
{
dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mychrdev%d", i);
if (IS_ERR(dev))
{
printk("向上提交设备节点信息失败\n");
return -PTR_ERR(dev);
}
}
dnode = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
if (dnode == NULL)
{
printk("解析设备树节点失败\n");
}
printk("解析设备树节点成功\n");
// 根据设备树节点解析led1gpio编号
gpiono1 = of_get_named_gpio(dnode, "led1", 0);
if (gpiono1 < 0)
{
printk("gpio编号解析失败\n");
}
printk("解析gpio1编号成功gpiono1=%d\n", gpiono1);
// 根据设备树节点解析led2gpio编号
gpiono2 = of_get_named_gpio(dnode, "led2", 0);
if (gpiono2 < 0)
{
printk("gpio编号解析失败\n");
}
printk("解析gpio2编号成功gpiono2=%d\n", gpiono2);
// 根据设备树节点解析led3gpio编号
gpiono3 = of_get_named_gpio(dnode, "led3", 0);
if (gpiono3 < 0)
{
printk("gpio编号解析失败\n");
}
printk("解析gpio3编号成功gpiono3=%d\n", gpiono3);
// 申请gpio编号
ret = gpio_request(gpiono1, NULL);
if (ret < 0)
{
printk("申请gpio编号失败\n");
goto out5;
}
ret = gpio_request(gpiono2, NULL);
if (ret < 0)
{
printk("申请gpio编号失败\n");
goto out6;
}
ret = gpio_request(gpiono3, NULL);
if (ret < 0)
{
printk("申请gpio编号失败\n");
goto out7;
}
// led1对应的gpio的管脚为输出
gpio_direction_output(gpiono1, 0);
// led2对应的gpio的管脚为输出
gpio_direction_output(gpiono2, 0);
// led3对应的gpio的管脚为输出
gpio_direction_output(gpiono3, 0);
// 亮灯
gpio_set_value(gpiono1, 1);
// 亮灯
gpio_set_value(gpiono2, 1);
// 亮灯
gpio_set_value(gpiono3, 1);
return 0;
out7:
// 释放gpio编号
gpio_free(gpiono3);
out6:
// 释放gpio编号
gpio_free(gpiono2);
out5:
// 释放gpio编号
gpio_free(gpiono1);
out4:
cdev_del(cdev);
out3:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
kfree(cdev);
out1:
return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
// 1.销毁设备信息 device_destroy
int i;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
// 2.销毁目录 class_destroy
class_destroy(cls);
// 3.注销对象 cdev_del()
cdev_del(cdev);
// 4.释放设备号 unregister_chrdev_region()
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
// 5.释放对象空间 kfree()
kfree(cdev);
// 6.释放gpio编号
gpio_free(gpiono1);
gpio_free(gpiono2);
gpio_free(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");