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最新推荐文章于 2024-06-20 00:37:45 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zdwaf/article/details/131664473
版权

1.在内核模块中启用定时器，定时1s,让led1 一秒亮、一面灭
2.基于gpio子系统完成LED灯驱动的注册，应用程序测试
1.

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
/*
   myleds{
       led1=<&gpioe 10 0>;    
       led2=<&gpiof 10 0>; 
       led3=<&gpioe 8 0>;  
    };
*/
struct timer_list mytimer;//定义定时器对象
//定义定时器处理函数
 void mytimer_func(struct timer_list *timer)
 { 
      printk("定时器处理函数执行\n");
      //再次启用定时器
      mod_timer(timer,jiffies+HZ);

 }
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    //初始化定时器对象
    mytimer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_func,0);
    //将定时器对象注册进内核
    add_timer(&mytimer);
    //解析led灯的设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
      //根据设备树节点解析led1gpio编号
    gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio编号成功gpiono=%d\n",gpiono);
    //申请gpio编号
    ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret;
    }
    //led1对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono,0);
    //设置管脚输出高电平，亮灯
    gpio_set_value(gpiono,1);


    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    del_timer(&mytimer);
    //灭灯
    gpio_set_value(gpiono,0);
    //释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	char buf[128] = {0};
	int a, b, c;
	int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("打开设备文件失败\n");
		exit(-1);
	}
	while (1)
	{
		printf("请输入要控制的led灯\n");
		printf("1(led1)  2(led2)  3(led3)>>");
		scanf("%d", &a);
		switch (a)
		{
		case 1:
		    while(1){
			printf("请选择功能\n");
			printf("0(关灯)  1(开灯) 2(退出)>>");
			scanf("%d", &b);
			if (b == 0)
			{
				ioctl(fd, LED_OFF);
			}
			else if (b == 1)
			{
				ioctl(fd, LED_ON);
			}
			else
				break;
			}
			close(fd);
			break;
		case 2:
			while(1){
			printf("请选择功能\n");
			printf("0(关灯)  1(开灯) 2(退出)>>");
			scanf("%d", &b);
			if (b == 0)
			{
				ioctl(fd, LED_OFF);
			}
			else if (b == 1)
			{
				ioctl(fd, LED_ON);
			}
			else
				break;
			}
			close(fd);
			break;
		case 3:
			while(1){
			printf("请选择功能\n");
			printf("0(关灯)  1(开灯) 2(退出)>>");
			scanf("%d", &b);
			if (b == 0)
			{
				ioctl(fd, LED_OFF);
			}
			else if (b == 1)
			{
				ioctl(fd, LED_ON);
			}
			else
				break;
			}
			close(fd);
			break;
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0; // 次设备号的起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
char kbuf[128] = {0};
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono1;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int which;
    //通过拷贝函数获取ioctl第三个参数对应空间的数值
    int ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,4);
    if(ret)
    {
        printk("拷贝用户空间数据失败\n");
        return -EIO;
    }
    //进行功能控制
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON: // 开灯
        switch (which)
        {
        case 1: // LED1
            gpio_set_value(gpiono1,1);
            break;
        case 2: // LED2
            gpio_set_value(gpiono2,1);
            break;
        case 3: // LED3
            gpio_set_value(gpiono3,1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF: // 关灯
        switch (which)
        {
        case 1:
            gpio_set_value(gpiono1,0);
            break;
        case 2:
            gpio_set_value(gpiono2,0);
            break;
        case 3:
            gpio_set_value(gpiono3,0);
            break;
        }

        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    // 字符设备驱动注册
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动空间失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("申请字符设备驱动空间成功\n");
    cdev_init(cdev,&fops);
    if (major > 0) // 静态申请设备号
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else // 动态申请设备号
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devno); // 根据设备号得到主设备号
        minor = MINOR(devno); // 根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    // 为三盏灯创建三个设备文件
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mychrdev%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
    dnode = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 根据设备树节点解析led1gpio编号
    gpiono1 = of_get_named_gpio(dnode, "led1", 0);
    if (gpiono1 < 0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio1编号成功gpiono1=%d\n", gpiono1);
    // 根据设备树节点解析led2gpio编号
    gpiono2 = of_get_named_gpio(dnode, "led2", 0);
    if (gpiono2 < 0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio2编号成功gpiono2=%d\n", gpiono2);
    // 根据设备树节点解析led3gpio编号
    gpiono3 = of_get_named_gpio(dnode, "led3", 0);
    if (gpiono3 < 0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio3编号成功gpiono3=%d\n", gpiono3);
    // 申请gpio编号
    ret = gpio_request(gpiono1, NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        goto out5;
    }
    ret = gpio_request(gpiono2, NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        goto out6;
    }
    ret = gpio_request(gpiono3, NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        goto out7;
    }
    // led1对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono1, 0);
    // led2对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono2, 0);
    // led3对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono3, 0);
    // 亮灯
    gpio_set_value(gpiono1, 1);
    // 亮灯
    gpio_set_value(gpiono2, 1);
    // 亮灯
    gpio_set_value(gpiono3, 1);
    return 0;
out7:
    // 释放gpio编号
    gpio_free(gpiono3);
out6:
    // 释放gpio编号
    gpio_free(gpiono2);
out5:
    // 释放gpio编号
    gpio_free(gpiono1);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{

    // 1.销毁设备信息  device_destroy
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    // 3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    // 4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    // 5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);
    // 6.释放gpio编号
    gpio_free(gpiono1);
    gpio_free(gpiono2);
    gpio_free(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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