关于DSP的GPIO与中断事件

本文与TMS320DM6437为例，TMS320DM6437共有111个GPIO引脚，分属7个bank（组）。

(bank0～5):各有16个引脚，(bank6)：有15个引脚。

如： bank0对应的16个管脚为GP[0]~GP[15]；bank1对应的16个管脚为GP[16]~GP[31]；......

GPIO的使用，由多个控制寄存器控制，寄存器主要分为两类： 数据类寄存器 ，中断类寄存器

一个寄存器（32位寄存器）控制两组bank的GPIO引脚，如： register01:bank0,bank1;register23:bank2,bank3 ......(4个寄存器控制01 23 45 6的GPIO)

即：每个GPIO引脚对应寄存器的1位，所以每种寄存器要有四个。

一、数据类寄存器

方向寄存器DIR：设置指定的GPIO管脚为输入、输出；1为输入，0为输出。

 如，GPIO[30]作为输入：DIR01的30位，对应的就是GPIO[30]，1表示输入

输入数据寄存器INDATA ：GPIO输入时，读取GPIO管脚的当前状态

输出数据寄存器OUTDATA ：GPIO输出时，读取GPIO管脚的当前状态

设置数据寄存器SET_DATA ：设置GPIO引脚输出为高电平   置0：无影响  置1：引脚n输出为1

清除数据寄存器CLR_DATA：设置GPIO引脚输出为低电平    置0：无影响 置1：引脚n输出为0

二、中断类寄存器

GPIO中断事件有两种：

组中断：7个，GPIO bank0～bank6             单中断：8个，GP[0]～GP[7]

                                                              中断号表

如表，bank0含8个单一中断GP[0:7]，中断号为64～71；bank x有独立的bank中断，中断可以由上升沿或下降沿触发。

   bank x的使能寄存器BINTEN：控制GPIO组中断使能

 BINTEN对中断和EDMA事件起控制作用。EN0～EN6分别对应bank0～bank6，其他位保留。 ENx = 0：关闭         bank x中断 ENx = 1： bank x中断使能。

例如，BINTEN的0位置1，使能bank0中断。

边沿触发寄存器：配置GPIO中断边沿触发方式

（1）设置上升沿触发寄存器SET_RIS_TRIG

写1允许上升沿触发中断； 写0无影响；

（2）清除上升沿触发寄存器CLR_RIS_TRIG

写1允许下降沿触发中断； 写0无影响；

（3）设置下降沿沿触发寄存器SET_FALL_TRIG 

（4）清除下降沿触发寄存器CLR_FALL_TRIG

例，bank0中断，设置下降沿触发，禁止上升沿触发   

 SET_FAL_TRIG01的1位置1，允许下降沿触发中断

 CLR_RIS_TRIG01的1位置1，禁止上升沿触发中断

（5）中断状态寄存器

 可以通过读取GPIO中断状态寄存器(INTSTATn)来监视GPIO中断事件的状态。

在相关位置 1：对应的GPIO管脚，有中断挂起； 0：对应的GPIO管脚，没有中断挂起。

完结！