死区时间与互补PWM

互补PWM：占空比互补，加和为1的PWM。

死区时间：死区时间内，互补的PWM都不会有电平输出。

PWM and Buck-Boost-CSDN博客，在这篇博客中，我通过timer3分别设置timer3计数器的数值，实现了PWM互补输出，该方案没有加死区时间，烧了MOS管，我吸取教训，了解到了死区时间与高级定时器互补PWM功能。

互补PWM

按照下图的配置，可以完成高级定时器的互补PWM设置。

在代码中，可以通过__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，设定互补输出PWM的占空比，相关代码如下。互补输出开启PWM功能的代码与普通PWM功能开启的函数不同，分别调用HAL_TIMEx_PWMN_Start，HAL_TIM_PWM_Start，互补输出时，设置一个通道的占空比，STM32F103会自动设置互补通道的占空比。普通定时器，需要分别设置两个通道的占空比。

  TIM_HandleTypeDef htim1;
  MX_TIM1_Init();
//HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
//ch1 duty 25%, ch2 duty 75%
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,periodCount*0.25); 

死区时间

STM32F103高级定时器死区时间的计算详细讲解-CSDN博客，死区时间计算可以参考这篇博客。

在STM32CubeIDE中，我将deadtime设置为3，实际死区时间计算，参考上图红框标注的数据，实际死区时间为（1s/64M）15.625ns*3=45.875ns，我这个数值是从200ns不断减小得出的具体数据。

无死区时间，互补的PWM波形如下。

加入死区时间后，互补PWM波形如下图，可以看出两个PWM波不会在同一时刻发生沿跳变，

两个PWM波沿跳变时刻间的间隔即为死区时间。我目前正在通过延时和不完全互补PWM实现死区时间，后续再进行记录。