Parallel（并行节点）：
1、子节点同时运行。
2、某个子节点返回失败则父节点返回失败，并结束所有子节点的运行。
3、所有节点都返回成功，父节点才返回成功
Parallel Complete（并行结束节点）：
1、子节点同时运行。
2、某个子节点返回成功或失败，则父节点返回成功或失败，并结束所有子节点的运行。
Parallel Selector（并行选择节点）
1、子节点同时运行。
2、某个子节点返回成功则父节点返回成功，并结束所有子节点的运行。
3、所有节点都返回失败，父节点才返回失败
Priority Selector（优先选择节点）
1、子节点按优先级运行，优先级更高有更大的机会先运行
2、一旦有节点返回成功，则父节点返回成功。
Random Selector（随机选择节点）
1、随机执行子节点。
2、一旦有节点返回成功，则父节点返回成功。
3、所有节点返回失败，父节点才返回失败。
Random Sequence（随机队列节点）
1、随机执行子节点。
2、一旦有节点返回失败，则父节点返回失败。
3、所有节点返回成功，父节点才返回成功。
Selector（选择节点）
1、从左到右执行子节点。
2、一旦有节点返回成功，则父节点返回成功。
3、所有节点返回失败，父节点才返回失败。
Selector Evaluator（重复判断选择节点）
1、从低优先级到高优先级执行
2、一旦有节点返回成功，则父节点返回成功。
3、所有节点返回失败，父节点才返回失败。
如果有高优先级的子节点处于Running状态，下一帧有个低优先级的子节点想要运行，则会中断高优先级的子节点任务。
Sequence（队列节点）
1、从左到右执行子节点。
2、一旦有节点返回失败，则父节点返回失败。
3、所有节点返回成功，父节点才返回成功。
Utility Selector（效用工具选择节点）
工具选择器任务使用效用理论AI评估子任务。子任务可以覆盖GetUtility方法并在特定时间返回实用程序值。将选择具有最高实用程序值的任务，并终止现有正在运行的任务。工具选择器任务每滴答一次都会重新计算其子任务。
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