PMSM Ke,Kt,psif的关系推导

MotionCtrl_Seven

于 2024-08-13 14:49:11 发布

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分类专栏：电机控制文章标签：电机控制

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$K_e$ 与 $K_t$ 的关系

电机的电功可表示为：
$P_e = 3V_nI_n\tag{1}$
其中的 $V_n,I_n$ 分别为相电压和相电流有效值,单位是V和A。

输出机械功率可表示为：
$P_m=T_e\omega\tag{2}$
$T_e,\omega$ 分别为电磁转矩和转速，单位分别是 $N m, r a d / s$
在不考虑损耗的情况下可以认为
$P_e=P_m$

在忽略电阻电感压降的情况下可近似认为相电压等于相反电动势 $E_n$ ,这种假设也是合理的，因为反电动势与输入电压的差值基本上在于定子电阻压降，而这部分属于损耗，没有输出到机械轴上。由此可得：
$P_e= 3E_nI_n=P_m=T_e\omega\tag{3}$
而反电动势 $E_n=K_{en}\omega$ ,代入上式可得：
$3K_{en}\omega I_n=T_e\omega\tag{4}$

两边消去 $\omega$ 可得：
$3K_{en}\cdot I_n=T_e\tag{5}$
这就把电流和转矩联系上了。
但是上式中的量纲与常用的量纲有一点区别，通常 $K_e$ 的单位为 $V_{lp}/krpm$ (线电压峰值)，而电压为线电压，因此 $K_{en}$ 与 $K_e$ 的关系如下：
$K_{en} = \frac{60\cdot K_e}{1000\cdot 2\pi\cdot \sqrt{2}\cdot \sqrt{3}} \tag{6}$

将（6）式代入（5）式可得：
$3\frac{60\cdot K_e\cdot I_n}{1000\cdot 2\pi\cdot \sqrt{2}\cdot \sqrt{3}} =T_e\tag{7}$

因此可得：
$K_t = \frac{\sqrt{3}\cdot 60}{1000\cdot 2\pi\cdot \sqrt{2}}\cdot K_e\approx 0.011695K_e \tag{8}$

$T_e = K_t \cdot I_n\tag{9}$

在程序中通常用 $I_q$ ，而 $I_q$ 通常等于相电流的幅值:
$I_n=I_q / \sqrt{2}\tag{10}$

将 $(10)$ 代入 $(9)$ 可得：
$T_e = K_t \cdot I_q / \sqrt{2}=\frac{\sqrt{3}\cdot 60}{1000\cdot 2\pi\cdot 2}\cdot K_e\cdot I_q=K^{'}_t\cdot I_q\tag{11}$
$K^{'}_t = K_t/\sqrt{2}=\frac{\sqrt{3}\cdot 60}{1000\cdot 2\pi\cdot 2}\cdot K_e\approx 0.00826998K_e\tag{12}$

$K_e$ 与 $\psi_f$ 的关系

$E_n = K_{en}\cdot \omega_m = \omega_e \cdot \psi_f / \sqrt{2}\tag{13}$
$\Rightarrow \psi_f = \sqrt{2} K_{en}\frac{\omega_m}{\omega_e} = \sqrt{2}K_{en}/P\tag{14}$
上式中的 $P$ 为极对数.
将(6)式代入（14）式
$\Rightarrow \psi_f = \sqrt{2}K_{en}/P = \frac{60\sqrt{2}\cdot K_e}{1000\cdot 2\pi\cdot \sqrt{2}\cdot \sqrt{3}\cdot P}=\frac{60\cdot K_e}{1000\cdot 2\pi \cdot \sqrt{3}\cdot P}\tag{15}$