linux系统上TOF相机内存泄露问题排查记录

一、问题现象

每次启动获取相机数据，再到停止，发现下位机程序占用内存都会增加2M左右。

二、问题排查

1.一开始怀疑是应用层关于V4L2调用不对引起的。

通过在linux系统上面接入一个RGB相机，（不启动TOF相机）多次启动和停止RGB相机来验证，发现下位机占用内存不会增加，说明V4L2相关调用没有问题。

2.怀疑是V4L2对接的驱动代码的问题

通过start的时候都重新open相机，停止都close掉相机，发现内存泄露问题依然存在，说明驱动不会泄露，因为已经close掉设备了，驱动都停止了。

3.应用层引起的，只是不知道应用层哪一块引起的

通过在下位机启动之前记录内存使用情况，下位机启动到停止以后，出现内存泄露以后，kill掉下位机，发现内存跟下位机启动之前一样，这种基本可以肯定是下位机应用层引起的内存泄露了。

ps：后面发现是每次启动TOF相机的时候，都调用了GPU初始化函数，引起内存泄露的。