项目问题点总结
问题一:面朝机台,机械手坐标系,按照机械手方向进行旋转镜像的标定,标定走位?
问题二:面朝机台,机械手坐标系,按照面朝机台方向进行镜像的标定,标定走位?
问题三:机械手方向与机台方向这两种标定方式有什么区别,有哪些需要注意的注意点?
问题四:单相机对位如何抉择对象与目标?
问题五:单相机注册基准,轴点位发生改变,调节补偿能否起到作用?
问题六:单相机对位常见的逻辑?
问题七:双相机对位,机械手下拍照位发生改变,调整补偿能起到作用?
问题八:双相机对位,机械手上相机点位发生改变,调节补偿能起到作用?
问题九:双相机对位,存在多个目标,常见的对位逻辑?
问题十:双相机对位时,上相机拍照位和贴合位存在夹角,对对位计算有什么影响,常见操作有哪些?
问题十一:下相机拍照角度与取料角度不一致,补偿有用吗
问题十二:标定角度顺时针为正
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