ROS 源码解析
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个人学习记录
玳宸
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Navigation】teb_local_planner 源码解析
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理(上)ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理(下)主要文件:原创 2024-01-07 18:04:27 · 592 阅读 · 0 评论 -
【Navigation】global_planner 源码解析
全局规划器 global_planner 功能包。原创 2024-01-07 15:09:11 · 1623 阅读 · 0 评论 -
【自主探索】explore_lite 源码解析
【代码】【自主探索】explore_lite 源码解析。原创 2023-12-14 10:30:05 · 807 阅读 · 2 评论 -
【自主探索】frontier_exploration 源码解析
可以先看 explore_lite 包的源码,是根据这个包优化的,关键代码都是相同的,但由于 explore_lite 删减了用户初始自定义探索区域的操作,个人感觉结构更加清晰。frontier_exploration 和 explore_lite 源码中相同的部分本篇没有另外解析。原创 2023-12-14 10:35:51 · 749 阅读 · 0 评论 -
【自主探索】rrt_exploration 源码解析
这两个回调函数是通过 ros::Subscriber 订阅相应的消息主题,当有新消息到达时,系统将自动调用这两个回调函数。原创 2023-12-14 09:59:55 · 407 阅读 · 0 评论 -
LeGo-LOAM 源码解析
文章目录0、整体框架1、imageProjection —— 点云分割0. main()1. cloudHandler()2. copyPointCloud()3. findStartEndAngle()4. projectPointCloud()5. groundRemoval()6. cloudSegmentation()7. labelComponents()8. publishCloud()9. resetParameters()2、featureAssociation —— 特征提取与匹配0. m原创 2023-09-11 21:09:49 · 1041 阅读 · 0 评论