实体小车
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问题解决
玳宸
这个作者很懒,什么都没留下…
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wheeltec + iwr1443 常用命令
自己实验常用的命令,写博客避免哪天天灾人祸后悔。原创 2023-12-10 19:18:05 · 121 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中进行 octomap 建图
点云输出话题:/xyzi_filt_out、/xyz_filt_out、/xy_filt_out、/x_filt_out。点云输出话题:/ti_mmwave/radar_scan_pcl_0。原创 2023-09-23 20:46:56 · 430 阅读 · 3 评论 -
实体机建图小技巧
原创 2023-08-05 20:56:43 · 54 阅读 · 0 评论 -
实体机建图小技巧
原创 2023-08-02 18:52:42 · 40 阅读 · 0 评论 -
rtabmap 主从机 rviz 订阅 /rtabmap/mapData 时报错
我的是小车上的版本更低,所以将小车外接显示屏,然后联网更新。在实体小车上跑rtabmap算法,在rviz上订阅。原创 2023-07-31 20:02:49 · 628 阅读 · 0 评论 -
ubuntu远程控制小车 运行rviz时报错
主要是我最开始电脑用的不是自己的热点,不能联网给我远程控制,后来将小车和ubuntu连自己的热点,这些设置自己摸索了很长时间,现在写下来感觉很简单的步骤,但是自己摸索就要好久。我买的是wheeltec的小车,测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图,但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息,运行rqt_image_view时可以显示图片信息。修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的。原创 2023-07-28 21:45:38 · 1222 阅读 · 0 评论