RT-Thread学习（二）RTT内核框架介绍

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内核框架介绍

内核资源占用最小为3KB ROM和1.2KB RAM

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线程调度：基于优先级的全抢占式多线程调度，只有中断处理函数、调度器锁定和禁止中断的代码不可抢占；0代表最高优先级（和stm32的中断优先级排布一样，0最高），最低优先级给IDLE线程；相同优先级采用时间片轮转调度；线程数目只受硬件内存的限制；调度器切换时，寻找就绪态最高优先级的线程所花时间一样。

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时钟管理：
像之前学习FreeRTOS一样，分为软件定时器和硬件定时器，其中分为单次定时器和周期定时器
一些相关介绍可以参考: FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

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线程间同步：（线程同同步指的是让线程之间有序协作执行，防止竞争冒险的出现）信号量与互斥量完成线程同步；互斥量采用优先级继承的方式（比如一个高等优先级任务阻塞，在等待一个低等优先级任务的互斥量释放，但是为了防止中等优先级任务一直抢占CPU资源，导致无法使低等优先级任务优先释放互斥量，会临时提高低等任务的优先级，这也是常说的优先级翻转问题）

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线程间通信：支持邮箱和消息队列等通信机制，邮箱中一封邮件的长度固定为4字节，消息队列能接收不固定长度的消息，并缓存在内存空间中。邮箱效率更高。这些方法可以在中断中发送，通信支持优先级或先进先出获取。

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内存管理：支持静态内存池管理及动态内存堆管理。静态内存分配的内存块的时间是一样的，里面为空（用光时），申请内存块的线程会挂起阻塞，可以立刻返回，也可以等待一段时间，可以设置（像FreeRTOS），一直等到其他线程将内存块释放时再唤醒。
动态内存堆管理：提供了面向小内存系统的管理算法和大内存的SLAB算法，还有memheap，对不连续内存块进行操作（memheap在FreeRTOS也有）

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IO设备：像PIN、IIC、USART这些，都搞成像LINUX的设备注册，可以通过统一的API访问。事件触发的时候传递给上层程序了。

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内核启动流程

如何在RTT studio中全局搜索（ctrl+H）：（直接ctrl+F是当前文件下搜索）

查看快捷键：也可在“窗口-首选项-常规-键”中修改。

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启动流程：先通过在汇编文件中创建好C语言执行的环境，之后对rtthread_startup()函数进行统一的启动入口，之后进去用户入口main()，这里汇编是通过开发工具GCC的entry分支进去的

汇编启动文件：位置在libraries下

在rt_application_init()里面调用到了mian函数：

默认线程

对于标准版本的RT-Thread来说：

对于默认线程有这些：
tshell就是串口显示的这个终端，命令行解释器
tidle是空闲线程
timer是一个用作软件定时器的线程
main是主线程