#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define FALSE -1
#define TRUE 0
#define SERIALPORT_NAME ("/dev/ttyS2")//串口设备名称
static int p12_serial_fd = -1;
u8 SendP12Data(u8 *data, u32 length);
//接收函数
static void P12SerialPortRecv(void *arg)
{
int fd = *(int *)arg;
u8 recvBuffer[1024],sendBuffer[1024];
u32 recvLength = 0;
while (1)
{
if ((recvLength = read(fd, recvBuffer, 1024)) > 0)
{
//数据接收
}
else
{
sleep(1);
}
}
close(fd);
}
//创建串口线程
u8 InitP12SerialPort(void)
{
p12_serial_fd = open(SERIALPORT_NAME, O_RDWR);
if (-1 == p12_serial_fd)
{
//打开串口失败
qDebug("InitP12SerialPort open error!!\n");
return 0;
}
//设置串口基本参数
if (set_opt(p12_serial_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)
{
perror("set_opt error");
return 0;
}
pthread_t rabbit;
int result = pthread_create(&rabbit, NULL, P12SerialPortRecv, (&p12_serial_fd));
if (result != 0)
{
perror("pthrad creat fail!\r\n");
return 0;
}
return 1;
}
//串口发送函数
u8 SendP12Data(u8 *data, u32 length)
{
if (-1 == p12_serial_fd)
{
return 0;
}
write(p12_serial_fd, data, length);
return 1;
}
linux | usart串口收发
于 2022-04-03 11:16:48 首次发布
该博客详细展示了如何在Linux环境下实现串口通信。通过包含一系列的头文件并定义常量,程序首先打开指定的串口设备 `/dev/ttyS2`,然后设置串口参数,如波特率、数据位、停止位和校验位。接着,创建一个线程用于不断接收串口数据。如果读取到数据,则进行相应处理,否则休眠1秒后继续尝试。同时,提供了一个发送数据的函数,用于向串口发送数据。整体实现了串口通信的基本功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成