atan2与atan的区别

对于tan(θ) = y / x:

• 当 (x, y) 在第一象限, 0 < θ < PI/2.

• 当 (x, y) 在第二象限 PI/2 < θ≤PI.

• 当 (x, y) 在第三象限, -PI < θ < -PI/2.

• 当 (x, y) 在第四象限, -PI/2 < θ < 0.

当点(x, y)在象限的边界也就是坐标轴上时:

• 当 y 是 0，x 为非负值, θ = 0.

• 当 y 是 0， x 是 负值, θ = PI.

• 当 y 是 正值， x 是 0, θ = PI/2.

• 当 y 是 负值， x 是 0, θ = -PI/2.

atan接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所以一般不用它。

atan2(double y,double x) 其中y代表已知点的Y坐标 同理x ,返回值是此点与远点连线与x轴正方向的夹角，这样它就可以处理四个象限的任意情况了，它的值域相应的也就是-180~180了.

θ = atan(y / x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。

θ = atan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。