SPI通信流程

最新推荐文章于 2024-08-14 08:07:44 发布
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文章标签： 单片机 stm32 mcu
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本文详细比较了SPI和IIC通信协议，阐述了SPI的快速传输、简单设计和较大硬件成本，以及IIC的半双工特性和多主机同步。还介绍了SPI的移位示意图和时序配置，以及IIC的典型应用模式。

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SPI通信

  • SPI （串行外设接口，Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
  • 四根通信线:
    • SCK (Serial Clock) 串行时钟线 或者称为SCLK、CLK、CK
    • MOSI (Master Output Slave Input) 主机输出从机输入 或者称为 DO(Data Output)
    • MISO (Master Input Slave Output) 主机输入从机输出 或者称为 DI(Data Input)
    • SS (Slave Select) 从机选择 或者称为 NSS（Not Slave Select）、CS(Chip Select)
  • 同步,全双工
  • 支持总线挂载多设备(一主多从) 仅支持一主多从，不支持多主机

SPI相较IIC的优缺点

  • 1.SPI传输更快，SPI协议并没有严格规定最大传输速度，这个最大传输速度取决于芯片厂商的设计需求
  • 2.SPI的设计比较简单粗暴，实现的功能没有IIC那么多
  • 3.SPI的硬件卡开销比较大，通信线的个数比较多，并且通信过程中，经常会有资源浪费的现象

硬件电路

  • 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
  • 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
  • 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入
    在这里插入图片描述

SS线是低电平有效，主机想和谁通信，就把对应的SS输出线置低电平就行了，所以刚开始初始化的时候把所有的SS线置高电平，即1，这样就谁都不指定，通信结束之后，再置为高电平

当然同一时间，主机只能置一个SS为低电平，只能选中一个从机，否则，如果主机同时选中多个从机，就会导致数据冲突

这里为什么IIC不使用推挽输出获得更快的传输速度呢？

推挽输出，高低电平都有很强的驱动能力，这将使得SPI引脚信号的下降沿，非常迅速，上升沿，也非常迅速，SPI信号变化的快，那自然它就能达到更高的传输速度，一般SPI信号都能轻松达到MHZ的速度级别

然而这里IIC并不是不想使用更快的推挽输出，而是I2C要实现半双工，经常要切换输入输出，另外I2C又要实现多主机的时钟同步和总线仲裁，这些功能，都不允许I2C使用推挽输出

在这里还有一个问题，就是如果三个从机都始终是推挽输出，势必会导致冲突，所以在SPI协议里，有一条规定，当从机的SS引脚为高电平，也就是从机未被选中时，它的MISO引脚，必须切换为高阻态，这样就可以防止，一条线有多个输出，而导致的电平冲突的问题了，在SS为低电平时，MISO才被允许变为推挽输出，当然这个切换过程都是在从机里，我们都是一般写主机程序，并不需要关注这个问题

移位示意图

在这里插入图片描述

SPI一般都是高位先行的，所以波特率发生器也就是时钟源SCK，每来一个时钟，移位寄存器都会向左进行移位，从机中的移位寄存器也是同理

在时钟波形图中，当处于上升沿时，主机将高位数据输出到MOSI通信线上，从机也把最高位输出到MISO通信线上，然后下降沿进行数据采样输入，MOSI线上的数据就输出到从机的移位寄存器中，同样，MISO线上的数据输入到主机的移位寄存器中，这样就完成了一次一位数据的交换，这样的步骤重复8次也就是8个时钟后，那么就可以交换一个字节数据了

在这里插入图片描述

  • 如果只想发送数据，不接受数据，那么主机只管发送数据即可，不去读取从机发送过来的数据即可
  • 如果只想接收数据，那么主机只管随便发送一个字节数据，把从机的数据交换过来就可以了，通常都是发送0x00或0xFF

SPI时序基本单元

起始和终止条件
  • 起始条件：SS从高电平切换到低电平
  • 终止条件：SS从低电平切换到高电平

在这里插入图片描述

传输单元

什么时候开始移位？是上升沿移位还是下降沿移位？SPI并没有限定死，给了我们可以配置的选择，这样的话，SPI就可以兼容更多的芯片。
SPI有两个可以配置的位CPOL（时钟极性，Clock Polarity）和CPHA（时钟相位，Clock Phase）,每一位可以配置为0和1，这样就可以有四种模式，但功能都是一样的

  • 交换一个字节 (模式0)
  • GPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平
  • CPHA=0: SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据

在这里插入图片描述

  • 交换一个字节(模式1)
  • CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平
  • CPHA=1: SCK第一个边沿移出数据,第二个边沿移入数据

在这里插入图片描述

  • 交换一个字节 (模式2)
  • CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平
  • CPHA=0: SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据
  • 交换一个字节(模式3)
  • CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平
  • CPHA=1: SCK第一个边沿移出数据,第二个边沿移入数据

IIC规定一般是有效数据流第一个字节是寄存器地址，之后依次是读写的数据，使用的是读写寄存器的模型
而SPI使用的是指令码加读写数据模型，第一个发送交换的数据，一般叫作指令码，在从机中，对应的会定义一个指令集，当我们需要发送什么指令时，就可以在起始后第一个字节发送指令集里面的数据，这样就能指导完成相应的功能了，不同的指令，可以有不同的数据个数，有的指定，只需要一个字节的指令码就可以完成，比如W25Q64（存储器模块）的写使能，写失能等指令，而有的指令，后面就需要再跟要读写的数据，比如W25Q54的写数据、读数据等，写数据，指令后面就得跟上，我要在哪里写，写什么

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工作过程： SPI可以用全双工通信方式同时发送和接收8(16)位数据，过程如下： 主机启动发送过程，送出时钟脉冲信号——>主移位寄存器的数据通过SDO移入到从移位寄存器，同时从移位寄存器中的数据通过SDI移人到主移位寄存器中——>8(16)个时钟脉冲过后，时钟停顿，主移位寄存器中的8(16)位数据全部移人到从移位寄存器中，随即又被自动装入从接收缓冲器中，从机接收缓冲器满标志位(BF)和中断标志位(SSPIF)置“1”。同理，从移位寄存器中的8位数据全部移入到主寄存器中，随即又被自动装入到主接
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在SPI通信中，开始信号和结束信号通常是由特定的字节或位模式来定义的，它们帮助从设备识别数据传输的开始和结束。：从设备将接收到的数据位组合成字节或更高位宽的数据单元，然后根据接收到的命令或数据类型进行相应的处理。：在主设备发送数据的同时，从设备也可以通过MISO线向主设备发送数据。：从设备继续接收数据，直到检测到主设备发送的结束信号，这可能是一个特定的结束字节或命令。：从设备检测到主设备发送的开始信号，这通常是一个特定的命令或帧头，指示数据传输的开始。：如果需要，从设备准备要发送给主设备的数据。
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SPI通信想必很多人也在博客里写过了，之前开发一直是在用库函数，对于其内部机理不甚了解，在此我准备深入了解一下 SPI通信有4根线：MOSI、MISO、SCK、CS CS=0; 主机选中从机，低电平有效 CPOL=0，代表低电平空闲 CPOL=1，代表高电平空闲 CPHA=0，代表第一个边沿 CPHA=1，代表第二个边沿   CPHA=0，表示第一个边沿： 对于CPOL=0，id...
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<think>好的，用户想了解嵌入式系统中的SPI通信过程。首先，我需要回忆SPI的基本原理和组成部分。SPI是串行外设接口，常用于嵌入式系统中连接微控制器和外围设备，如传感器、存储器等。 首先，SPI通常采用主从模式，一个主设备控制多个从设备。通信需要四根线：SCK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、SS（片选）。用户可能需要知道每个信号线的作用，比如SCK由主设备生成，同步数据传输；SS用于选择特定从设备。 接下来是通信的具体步骤。主设备通过拉低对应从设备的SS线来启动通信。然后主设备生成时钟信号，数据在时钟的上升沿或下降沿传输。数据通常以字节为单位，通过MOSI和MISO线同时进行全双工通信。传输结束后，SS线被拉高，结束本次通信。 可能还需要提到SPI的模式，即时钟极性和相位的不同组合（模式0-3），这决定了数据何时被采样。例如，模式0是时钟空闲低电平，在上升沿采样数据。 另外，用户可能关心SPI的优势，比如高速、全双工、简单实现，但也要提到缺点，比如没有错误检测机制，需要更多引脚连接多个从设备。 根据提供的引用，特别是引用[1]提到嵌入式系统的输入输出和处理器，SPI作为通信方式属于输入输出部分。引用[3]中提到的RFID与物联网的数据传输可能与SPI有关联，比如传感器数据的传输过程。 需要确保回答符合用户的要求，使用中文，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$。同时生成相关问题，如SPI与其他协议的区别、配置步骤、常见问题等。 最后检查LaTeX语法是否正确，引用标识自然添加在相关段落末尾。例如，提到主从结构时引用[^1]，提到硬件连接时引用[^2]。</think>### SPI通信过程详解 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种**全双工同步串行通信协议**，广泛应用于嵌入式系统中连接处理器与传感器、存储器等外设[^1]。其核心特征包含以下步骤： #### 1. 硬件连接结构（主从模式） SPI采用主从架构，需四根信号线： - **SCK (Serial Clock)**：主设备生成的时钟信号，同步数据传输 - **MOSI (Master Out Slave In)**：主设备发送数据通道 - **MISO (Master In Slave Out)**：从设备响应数据通道 - **SS/CS (Slave Select/Chip Select)**：从设备使能信号（每个从设备独立一根） 主设备通过拉低SS线选择特定从设备进行通信，例如选择温度传感器时拉低对应SS引脚。 #### 2. 数据传输时序 $$数据有效性 = \text{时钟边沿} \times \text{极性控制}$$ 通信流程分为五个阶段： 1. **SS激活**：主设备拉低目标从设备的SS线 2. **时钟配置**：设置CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）确定数据采样时刻 3. **数据交换**： - 主设备通过MOSI发送数据字节（MSB/LSB优先） - 从设备通过MISO同步返回数据 4. **时钟控制**：每个时钟周期传输1bit数据（上升沿发送/下降沿接收等模式） 5. **通信终止**：SS线恢复高电平 #### 3. 典型应用场景 - 高速ADC/DAC数据传输（如音频编码） - 存储器访问（Flash/EEPROM） - 显示器驱动（OLED/LCD屏配置） - 多传感器系统（温湿度+气压组合模块）[^3] ```c // 示例：STM32 SPI初始化代码片段 void SPI_Config(void) { SPI_HandleTypeDef hspi; hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // CPOL=0 hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // CPHA=0 HAL_SPI_Init(&hspi); } ```
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