SPI的通信过程

糯米宝宝

已于 2024-08-14 08:16:58 修改

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分类专栏： BSP 文章标签：嵌入式硬件

于 2024-08-14 08:07:44 首次发布

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spi主设备向从设备写数据的过程

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于短距离通信，主要应用于嵌入式系统。SPI通信通常由一个主设备（Master）和多个从设备（Slave）组成。主设备负责生成时钟信号（SCLK），并通过主出从入（MOSI）线向从设备发送数据。从设备则通过从入主出（MISO）线向主设备发送数据。

SPI主设备向从设备写数据的过程通常包括以下步骤：

初始化SPI接口：配置SPI接口的时钟速率、数据位宽、极性和相位等参数。
选择从设备：通过CS（Chip Select）信号线，主设备选择要通信的从设备。CS信号通常由主设备控制，低电平有效。
发送开始信号：主设备通过发送特定的开始信号（如帧头或命令字节）来通知从设备即将发送数据。
发送数据：主设备通过MOSI线发送数据。数据的发送通常是按位进行的，与SCLK时钟信号同步。
同步时钟：主设备生成SCLK时钟信号，从设备根据这个时钟信号同步接收数据。
数据交换：在主设备发送数据的同时，从设备也可以通过MISO线向主设备发送数据。这种模式称为全双工通信。
发送结束信号：当所有数据发送完毕后，主设备发送结束信号，通知从设备数据传输结束。
去选择从设备：通过将CS信号设置为高电平，主设备去选择从设备，结束当前的通信会话。
错误检查：在某些情况下，主设备可能会检查从设备返回的应答或状态信息，以确认数据是否正确接收。

SPI通信的速度和可靠性取决于多个因素，包括时钟速率、线缆质量、电气噪声等。SPI是一种非常灵活的通信协议，支持多种不同的配置选项，以适应不同的应用需求。

SPI从设备处理主设备发送过来的数据

SPI从设备处理主设备发送过来的数据通常遵循以下步骤：

等待CS信号：从设备等待主设备通过CS（Chip Select）信号线将其选中。CS信号通常低电平有效，表示主设备准备与该从设备通信。
监听时钟信号：从设备监听由主设备生成的SCLK（Serial Clock）信号，以便同步数据接收。
接收开始信号：从设备检测到主设备发送的开始信号，这通常是一个特定的命令或帧头，指示数据传输的开始。
数据同步：从设备根据SCLK信号的上升沿或下降沿（取决于CPHA设置）来同步数据的采样。数据通常在时钟的边缘变化时被采样。
接收数据：从设备通过MOSI（Master Out Slave in）线接收主设备发送的数据。数据是按位传输的，从设备在每个时钟周期接收一位数据。
处理数据：从设备将接收到的数据位组合成字节或更高位宽的数据单元，然后根据接收到的命令或数据类型进行相应的处理。
准备响应：如果需要，从设备准备要发送给主设备的数据。这可能包括状态信息、数据回复或其他响应。
发送数据：如果SPI配置为全双工通信，从设备可以通过MISO线在接收数据的同时发送数据给主设备。
等待结束信号：从设备继续接收数据，直到检测到主设备发送的结束信号，这可能是一个特定的结束字节或命令。
响应结束信号：一旦接收到结束信号，从设备停止数据接收，并根据需要发送任何剩余的响应数据。
等待CS去激活：从设备等待CS信号被置为高电平，这表示主设备已经完成了数据传输，通信会话结束。
进入待机模式：从设备在CS信号为高电平时进入待机模式，等待下一次通信。

从设备的具体实现细节可能会根据所使用的硬件和软件而有所不同，但基本的通信流程大致相同。从设备通常需要有SPI接口的硬件支持，以及相应的软件驱动程序来处理数据的接收和发送。

开始信号和结束信号

在SPI通信中，开始信号和结束信号通常是由特定的字节或位模式来定义的，它们帮助从设备识别数据传输的开始和结束。这些信号可以是显式的，也可以是隐含的，取决于具体的通信协议和设备设计。以下是一些常见的开始和结束信号的例子：

开始信号：

命令字节：在某些SPI设备中，数据传输之前会发送一个命令字节，这个字节定义了接下来要执行的操作，如读取或写入数据。

例如，一个SPI闪存设备可能使用命令字节0x02来表示接下来的数据是页编程操作。
帧头：在一些协议中，数据传输之前会发送一个帧头，它包含了传输数据的长度或其他控制信息。

例如，帧头可能是0x7E，后面跟数据长度，然后是实际的数据。
同步序列：有些协议使用特定的位序列来同步通信，如8个连续的0或1。