tx2 刷机， cudnn安装失败，手动安装

最近使用Jetpack 4.2, 刷完系统后，发现cudnn没有装上，因此准备离线安装。

所需文件

这些安装包在刷机过程中下载到默认的位置，一般是在nvidia/sdkm_downloads目录下。

libcudnn7_7.6.3.28-1+cuda10.0_arm64.deb
libcudnn7-dev_7.6.3.28-1+cuda10.0_arm64.deb

安装

使用安装下面的命令顺序安装2个.deb文件即可。

sudo dpkg -i cua*.deb

文件拷贝到cuda的路径

sudo cp /usr/include/cudnn.h  /usr/local/cuda/include/
sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

按照上述操作后，cudnn就已经安装好了。

查看cudnn的版本

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

删除旧版cudnn

find /usr -name cudnn.h
sudo rm [path]/cudnn.h
find /usr -name 'libcudnn*'
sudo rm [path]/libcudnn*