Simulink —— RC Servo原理和控制模型

最新推荐文章于 2023-11-12 11:59:57 发布
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分类专栏： MotorControl 文章标签： matlab simulink 舵机 伺服控制 控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/zh471021698/article/details/105710294
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RC Servo

RC Servo指的是直流舵机，它是一种给定信号与输出角度对应的一种伺服电机，内部一般使用的是直流电机+齿轮箱的组合。
关于直流电机的介绍，可以看这篇博文
借助Simulink自带模型，进行了一些翻译，并搭建了一个简单的仿真模型。

图片均是4K分辨率，看不清可以点击查看大图

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浩子_up
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专栏目录
RC_Servo_Control.zip
04-23
这是基于Simulink自带的RC Servo基础上搭建的一个简单的控制模型，输入就是脉宽，而输出通过传感器检测选择角度和选择角速度，加入了负载转矩，也可以仿真在带载情况下的转速，角度波形。
船舶航向模糊控制matlab仿真代码（非simulink搭建）
01-13
老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
OpenServo-master_免费开源舵机资料_
09-29
OpenServo舵机项目的全部资料，包含软件、程序、pcb文件及原理图
基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真
01-12
关于舵机建模和adams与simulink的联合仿真
使用MATLAB waijung控制舵机
09-04
使用MATLAB waijung控制舵机,simulink 搭建模块
基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真* (2007年)
05-08
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ArduPilot开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7“ PNP适配
lida2003的专栏
11-12 615
适配后，整体显示正常，可以尝试起飞！！！注：有兴趣的朋友，请继续关注后续视频和blog记录。
2017.04.18 Niryo One-比较靠谱的开源的ROS机器人学习模式
weixin_34226706的博客
04-18 525
Niryo One, an open source 6 axis robotic arm, just for you Niryo One is an accessible connected 6 axis robotic arm, powered by Arduino, Raspberry Pi and ROS. Use it at home, at work, at school ! Ab...
画出simulink模型建立流程图_基于 Simulink 的无人机模型的建立
weixin_42298225的博客
01-13 2688
无人机物理模型的模型文件是Model.slx，打开可以看到如下图所示的内容：可以看到，模型由两个大的模块，Actuator和Kinematic_Equation，每个模块为一个subsystem(子系 统)，里面包含了更多的模块，有点类似于写代码时候的函数封装。点进去可以看到模块内部的细节。 下面我们分别说下Actuator和Kinematic_Equation这两个模块的设计。 作动器建模作动器...
基于simulink模拟船舶推力分配模型附matlab代码
qq_59747472的博客
03-03 407
随着陆地资源的匮乏,海洋资源已经成为各国争夺的主要目标.海洋资源的探索和开发,对船舶性能提出了更高的要求.而推力分配算法作为船舶推力系统的核心,对于提高船舶海上作业控制精度,稳定性至关重要.船舶位置保持控制下的最优推力分配问题很久以前就受到重视,而船舶在低航速时的推力和舵力分配受到的关注较少.控制舵机系统能耗较低,这使得可以从推力分配优化方案中得到可观的节能潜力.这种方案在实践中是切实可行的,在船舶位置保持和靠泊操纵中,有经验的船长经常使用正车时的舵力控制船舶的位置.
Simulink虚拟同步机并网控制仿真模型，VSG
最新发布
01-21
Simulink虚拟同步机并网控制仿真模型，VSG控制，无电压电流环，直流侧1000V，交流侧380V，实现稳定并网，构网型控制，主动支撑电网。
直流电机控制的simulink模型
05-14
这是直流电机控制的simulink模型，下载后直接在MATLAB中打开模型，点击运行仿真按钮，模型即可实现直流电机控制效果，请大家多多参考！！！
RC-servo driver-开源
05-02
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开源步进电机控制器，AnanasStepper2.0-电路方案
04-20
开源步进电机控制器 共享开源，如有侵权，请告知！
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04-05
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simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件
08-13
可以查看我的文章的相关的介绍食用：...
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神经网络 pid控制 simulink 模型
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matlab/simulink——vector
09-20
Matlab/Simulink是一种常用的工具，用于进行系统级建模、仿真和分析。在矢量控制策略方面，Matlab/Simulink可以与Ansys ...Matlab/Simulink在控制系统仿真方面应用广泛，可以用于满足功能要求的控制系统建模和模拟。

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