嵌入式开发（一）：嵌入式开发新手入门

系列文章：

嵌入式开发（一）：嵌入式开发新手入门
嵌入式开发（二）：开发板配置（自用）
嵌入式开发（三）：海思Hi3559a交叉编译live555
嵌入式开发（四）：海思Hi3559AV100交叉编译ffmpeg
嵌入式开发（五）：海思Hi3559AV100交叉编译boost
嵌入式开发（六）：websocketpp服务端海思交叉编译及使用
嵌入式开发（七）：thrift库ubuntu端编译
嵌入式开发（八）：makefie文件

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本篇文章整理下嵌入式开发中一些入门的基础技能，都是根据以往的工程经验整理，适用于之前没做过嵌入式开发的新手。

嵌入式开发流程一般如下，一般是在PC机的Windows系统下安装Ubuntu虚拟机，搭建嵌入式开发环境及交叉编译环境，开发完成后，编译得到bin文件，然后在Windows下将bin文件通过串口或网络下发到嵌入式板卡，程序在嵌入式板卡上运行。

 

1. RS232串口接孔图解

串口，一般也指COM接口，传输速度较慢，适合远距离传输。这里用于主机与嵌入式版之间的数据通信，一般用于指令下发等。按照协议标准还分为RS-232-C、RS-422、RS485等。其中RS-232也是最常用的串口，称为标准串口。下面仅介绍RS-232的的接线图。RS232串口为9针接口，分为公头与母头，PC机上的串口一般为公头，如下图。

 各个针孔功能如下：

最简单的串行接口需要的信号线是2数据发送（TxD）、3数据接收（RxD）和5信号地（GnD） ，只需要接通这3根线即可实现上位机PC与嵌入式板的通信，如下图：

 2. 上位机与嵌入式板串口通信工具

一般使用SecureCRT工具进行上位机与板卡通信。

（1）串口连接

打开快速连接

协议选择Serial，端口与波特率根据实际情况而设置，

点击连接，弹出新窗口，敲回车键，出现以下界面表示上位机与板卡连接成功。

（2）使用Telnet连接

Telnet连接就是使用网络（即网线）实现PC机与板卡通信，而不需要串口。

Tlenet新建连接，选择Telnet协议，主机名是板卡的ip。

 点击连接，弹出新窗口，输入用户名和密码：

 

3. 上位机与嵌入式板卡实现文件传输

在SecureCRT中使用命令ifconfig查看板卡的ip地址：

将上位机PC与嵌入式板卡用网线直接连接，将PC机的本地连接ip地址改成与嵌入式板卡同一个网段，例如：

在上位机中打开tftpd32工具，在Server interface中选择上位机与嵌入式板卡相同网段的ip，如下：

注意之类PC机是作为TFTP协议的服务端，板卡作为客户端。

将文件从上位机下载到板卡，在SecureCRT中输入以下命令：

tftp -g -r 1080P.jpg 192.168.1.100

 这里-g表示从PC下载文件到板卡，-r表示远程服务器（即PC）的文件， 1080P.jpg表示要传输的文件，后面的ip地址就是PC机的IP地址，例如：

输入以上命令后，板卡在当前目录下即收到该文件。如果需要在某个目录下接收文件，需要切换到该目录下，再输入以上命令。

将文件从板卡传输到上位机，在SecureCRT中输入以下命令：

tftp -p -l 10801P.jpg 192.168.1.100

这里-p即推送的意思，-l表示本地（板卡）的文件。

 

4. 常用Linux命令

• 回到根目录：cd /
• 解压文件：tar -xvf data.tar
• 删除文件： rm -f 1.txt
• 改变目录的读写权限：sudo chmod 777 /usr/share/themes

             说明：这里777表示每个用户都可以读写，后面设的是路径

• 重命名：mv aaa.h264 bbb.h264

             说明：将aaa.h264重命名为bbb.264

• 查看ip地址：ifconfig
• 查看文件属性：stat sample_nnie_main
• 查看当前路径：pwd
• 创建文件夹：mkdir
• 更改ip地址：ifconfig eth0 192.168.6.111  (重启后会丢失)

(持续更新)

5. MP4、AVI等转换为*.h264格式

在嵌入式系统中，程序往往无法直接解码mp4,avi等格式视频文件，需将其转换为裸流.h264格式，方法如下：

PC上下载ffmpeg工具，切换到ffmpeg.exe的目录，用cmd打开命令行窗口:

.mp4转.h264：

ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264

.avi转.h264:

ffmpeg -i 160x120.avi -vcodec h264 -s 160*120 -an -f m4v test.h264

mov转h264

ffmpeg -i test.mov -vbsf h264_mp4toannexb -vcodec copy -an 2.h264 

即在ffmpeg目录下生成所需格式的文件。