[AccelStepper库步进电机控制ardiuno]

@AccelStepper库步进电机控制ardiuno

AccelStepper库（部分）

setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度
setAcceleration（） -设置步进电机加速度
setSpeed（） -设置步进电机运行速度
targetPosition -获取步进电机运行目标位置
currentPosition -获取步进电机运行当前位置
setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。
move（+400/-400） – 设置步进电机运动的相对目标位置
moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置
run -步进电机运行（先加速后减速模式）
runSpeed -步进电机运行（匀速模式）
runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值，目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前，Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。

示例

1.例：获取当前位置： int xcurrentposition=setpper1.currentPosition();
int ycurrentposition=setpper2.currentPosition();
2.例：