用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机（快慢运动切换）

这个accelstepper库功能太强大了，以前用51单片机写程序真的是很复杂，现在几行代码就搞定了复杂的功能。

以下代码实现的功能是，在串口指令是s就是慢速连续旋转，h就是高速旋转。相对高了，毕竟是减速步进电机。

/*-----( Import needed libraries )-----*/
#include <AccelStepper.h>

// motor pins
#define motorPin1  4     // Blue   - 28BYJ-48 pin 1
#define motorPin2  5     // Pink   - 28BYJ-48 pin 2
#define motorPin3  6     // Yellow - 28BYJ-48 pin 3
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